张林
- 作品数：10 被引量：23H指数：4
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学农业科学石油与天然气工程更多>>
- 典型工况下可控装载机构主要构件有限元分析
- 2015年
- 研究针对一种新型装载机工作装置主要构件进行有限元分析。按实际尺寸建立了装载机工作装置的三维模型,对物料插入工况和上限举升工况典型位姿下的可控装载机构各构件进行了应力和应变分析,获得了整体应力云图和位移云图,以及各构件的应力云图。通过对可控装载机构进行有限元分析,不仅验证了结构设计的合理性,同时得到了可控装载机构在典型工况下各构件的应力分布规律。
- 张林蔡敢为
- 关键词：有限元分析
- 多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究被引量：7
- 2015年
- 多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点;利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚图类型;根据可控机构式装载机结构特点,确定拓扑胚图中的功能构件,将满足条件的拓扑图转换为装载机构;通过提出可控装载机构择优准则,对所得构型进行分析和优选,得到可控装载机构最佳构型。
- 蔡敢为张林王小纯陈渊
- 关键词：装载机可控机构型综合
- 九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析被引量：3
- 2015年
- 与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。
- 张林蔡敢为王小纯温芳陈渊
- 关键词：装载机位置正解NEWTON-RAPHSON
- 基于图论的可控装载机构构型设计及其应用被引量：8
- 2016年
- 基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。
- 张林蔡敢为朱凯君李俊明王小纯
- 关键词：装载机
- 新型平面可控装载机构运动学建模与分析被引量：5
- 2014年
- 应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明:该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。
- 石慧王小纯高德中潘宇晨张林蔡敢为
- 关键词：装载机运动学建模运动学仿真
- 两自由度可控装载机构动力学分析与研究
- 2015年
- 针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型,利用ADAMS对其进行了动态静力仿真,得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上,根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机,并进行了200 kg、300 kg土块,以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。
- 张林蔡敢为
- 关键词：动态静力分析电传动系统
- 新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解被引量：2
- 2016年
- 可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方式进行多个固定位置的控制,以达到柔性输出、改善机构的运动学和动力学特性的目的。基于可控机构理论提出了一种新型三自由度多连杆混合驱动可控机构,并使用Newton-Raphson法对该混合驱动机构进行运动学建模,得到该混合驱动机构的正逆解,然后对该可控机构正解进行了数值求解,最后利用运动学正解和奇异性判断条件在MATLAB软件中进行程序编写,得到该可控机构主要工作空间参数,并且绘制了工作空间示意图。其结果显示该混合驱动机构不仅具有灵活度高、微机实时控制、柔性化输出的优点,而且工作空间符合挖掘作业要求,在工程上具有一定的实用性。本研究为该混合驱动机构后续的动力学分析和控制系统设计提供了基础。
- 朱凯君蔡敢为张林陈渊唐剑波
- 关键词：可控机构混合驱动机构
- 新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析
- 2017年
- 基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出其运动学特性;最后,结合多体动力学理论及ADAMS软件,对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析,得出其发动机运动特性,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。
- 娄玉印张林
- 关键词：仿真
- 可控装载机构的运动学分析与仿真被引量：5
- 2017年
- 针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。
- 张林蔡敢为朱凯君李俊明王小纯
- 关键词：奇异性运动学
- 振动时效技术的现状与对策探讨
- 振动时效是消除工件残余应力的一种重要手段，与自然时效和热时效相比，振动时效具有无污染，效率高，节约时间、能源、费用等特点，也是节能减排的重要措施，具有很好的应用前景。本文综述了振动时效领域国内外一些专家所做的研究工作，对...
- 蔡敢为邓培潘宇晨王红州张林
- 关键词：机械动力学振动时效
