刘小勇
- 作品数：19 被引量：19H指数：2
- 供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 接触网作业仿真教学系统的研究与实现
- 2023年
- 接触网是铁路架设的一条供电线路,由于电压等级高等现实条件,在真实接触网上进行作业训练操作是不可能的。在虚拟现实背景下,仿真接触网作业具有重要意义。接触网作业仿真教学系统既使传统教学形象化,又将作业规范化,有利于职业素质的培养。文章对接触网作业仿真系统需求进行了分析,提出了具体的实现方法。典型教学任务包括接触网漫游与图纸教学等具体的基本知识的讲解,典型教学任务的教学主要通过视频播放的形式实现。典型作业任务演练的目的是规范接触网作业流程和提升学生的技术技能,主要通过事件管理等方法实现。文章最后展示了接触网作业仿真教学系统仿真效果。
- 刘小勇
- 关键词：仿真视频播放事件管理
- 基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现被引量：5
- 2017年
- 基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。
- 刘小勇刘海龙吴海波张蕾
- 关键词：二值化视觉识别
- 微量煤样智能取样机构及微量煤样定量取样称重方法
- 微量煤样智能取样机构，包括可进行自动升降和平移的十字导轨驱动件、装在十字导轨驱动件上的取样组件，其特征在于所述的取样组件包括通过活塞杆上升吸样和活塞杆下降卸样的活塞杆吸样组件和用于防止活塞杆吸样组件倾斜、振动以及压伤煤样...
- 姜海燕柏华杰唐晨刘小勇严俊魏丽君
- 文献传递
- 基于PID参数的时滞电力系统稳定性研究
- 2023年
- 基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定理论分析方法,探讨了系统矩阵中含PID参数的时滞电力系统稳定性问题。首先,针对含PID参数的时滞电力系统数学模型进行了分析与构建。其次,通过构造时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数中的逆凸项进行界定,从而推导出一个新的稳定性判据。最后,采用数值算例进行试验仿真,分析了在定常时滞、时变时滞情况下,PI控制增益与系统时滞稳定裕度之间的关系。试验仿真结果表明,所提出的稳定性判据较其他类似工作具备明显的优越性。
- 刘晓桂周湘杰蒋逢灵刘小勇
- 关键词：负荷频率控制时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函稳定性
- 智能多工业机器人搬运生产线的仿真与实现被引量：7
- 2017年
- 随着工业技术的发展,机器人在自动化生产线中应用越来越普遍,自动化生产线通常由多台机器人搭建而成。多台机器人之间通过相互配合,实现某一工序加工或整条自动化生产线的生产。在自动化生产线搭建时,通常先对生产线的功能进行仿真,仿真成功后,再进行真实生产线的建设,以达到减少浪费,节约开发成本的目的。采用三台机器人搭建一简单的搬运生产线,以探索多机器人生产线仿真过程。每一台机器人为一独立的工作站,三台机器人之间通过进行I/O端口的连接,实现相互配合,完成整个生产的过程,重点在探索仿真软件中多台机器人之间如何进行仿真通信。
- 刘小勇马众园
- 关键词：多机器人信号连接
- 教育信息化背景下高速铁路仿真教学模式的探究与实践
- 2019年
- 铁路牵引供电系统,其负荷级别属于一级负荷,为了提高供电的可靠性,现场供电设备不可随意操作。从业人员采用仿真的方式,不仅可以解决培训的难题,还可以让学习培训更加形象具体、可视化。在教育信息化下,高速铁路仿真教学是一种很值得投入和深入探讨的教育教学方法,在操作条件受到限制的场景中更具有重要意义。文章通过仿真技术在高速铁路牵引供电系统中的应用,探究仿真教学在高速铁路系统中的应用策略,旨在为促进高速铁道仿真教育教学的有序开展而提供一些新思路。
- 邓缬刘小勇
- 关键词：仿真实训牵引供电系统教育教学
- 工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设与应用研究被引量：2
- 2017年
- 当今智能制造行业技术正逐渐向着智能型发展,而依托于工业机器人技术的智能装备实训系统投资大、运营成本高、占地面积大、维护难度大等特点,给高职院校的智能制造业专业人才培养带来相当难度。文章提出一种基于工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设方案,实现虚拟学习、实践教学与现场应用的"三位一体"无缝连接,对于培养专业人才具有重要的意义和实用价值。
- 刘海龙张敏三刘小勇
- 关键词：工业机器人教学仿真系统
- 城市轨道交通交通ISCS中心模拟实训系统建设与研究被引量：1
- 2017年
- 十二五期间我国城市轨道交通快速发展,预计到2020年,我国将从为世界上最大的城市轨道交通市场,将带动该行业对人才的巨大需求。高职院校作为专业技能型人才的主要培养基地,建设适应现代城市轨道交通机电技术类专业相适应的专业实训室具有重要意义。本文提出一种城市轨道交通ISCS综合监控中心模拟实训室设计方案,能够在线仿真模拟城市轨道交通真实现场设备及技术原理,适合高职类相关专业院校,对于城市轨道交通行业相关人才的培养具有一定的实用价值。
- 汪科刘海龙吴海波刘小勇
- 关键词：城市轨道交通ISCS模拟仿真实训室
- 智能煤样定量称重装置及方法
- 智能煤样定量称重装置及方法，包括用于盛煤样的瓷舟和用于对瓷舟中的煤样进行称重的称重组件，其特征在于还包括将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下的升降旋转机构和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟中的振动加样机构，振动加样...
- 姜海燕柏华杰刘小勇严俊
- 文献传递
- 铁路接触网作业仿真教学的探索与研究
- 2023年
- 接触网是电气化铁道中沿钢轨上空“之”字形架设的、一条向电力机车供电的特殊形式的输电线路。建立一段完整的真实接触网用于培训与学习往往是不现实的。在虚拟现实技术的大背景下,对铁路接触网作业进行虚拟仿真,可以解决一系列现实条件下难以解决的问题。使用铁路接触网作业仿真系统建立3D接触网零部件模型后,对铁路接触网线路巡视、故障排除、零部件与工具认知、典型检修演练任务等内容进行了仿真实现。通过系统中的仿真教学、仿真演练、模型添加等功能,建设成了集教学、培训与科研为一体的铁路接触网作业仿真教学系统。本教学系统在提供一个成本低廉学习平台的同时,旨在解决接触网学习者不能接触现场设备的难题。由于接触网作业仿真教学系统的仿真演练是按照规定的操作流程进行,因此还将有利于规范学习者的行为习惯,使他们养成良好的职业素养。
- 刘小勇胡伟林波
- 关键词：仿真教学系统虚拟现实技术
