高亮
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项王宽诚教育基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种用于原木智能化加工设备的控制方法
- 本发明涉及原木加工设备领域，具体说是一种用于原木智能化加工设备的控制方法，包括以下步骤：1)在原木横截面上喷涂箭头符号，用于获取提供识别特征；2)采集原木横截面图像，获得原木横截面轮廓信息；3)根据原木横截面轮廓信息，采...
- 穆宝岩陈帅许敏高亮吴景辉马钺
- 改进U-Net的光条纹分割算法被引量：1
- 2022年
- 针对传统基于线结构光的视觉测量系统存在光条纹分割精度低的问题,提出了一种改进U-Net的光条纹分割算法。改进算法使用VGG16的卷积池化层代替U-Net编码块中的卷积池化层,在U-Net编-解码层间的跳连接中引入坐标注意力机制,在U-Net编码块末端接入金字塔池化模块,采用Dice函数和交叉熵函数的组合作为网络的损失函数,解决了光条纹占比失衡问题。基于线结构光测量原理,设计了工件尺寸测量系统。实验结果表明:改进U-Net算法的平均像素准确度(mpa)为95.61%,平均交并比(mIoU)为89.73%,均高于其他对比算法;工件测量尺寸的绝对误差小于0.1 mm,相对误差小于1%,重复精度小于0.2%,满足工件的检测要求。
- 闫文伟陈帅陈帅高亮
- 关键词：线结构光特征点提取非接触测量
- 一种随机尺寸纸箱的折盖系统及其控制方法
- 本发明涉及包装机械检测设备，具体说是一种随机尺寸纸箱的折盖系统及其控制方法，设于折盖推箱装置上，包括：PLC控制系统、辅助检测系统以及人机交互系统；折盖推箱装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并执行相应运动；PLC控制...
- 王诗琦陈帅李晓良赵越高亮
- 一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法
- 本发明涉及一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法，包括以下步骤：通过在输送线上方设置的3D传感器，垂直向下采集无纸箱时输送带的三维图像，进行背景建模，并将输送带拟合成平面作为参考平面；在实时测量期间，通过3D传感器...
- 高亮陈帅李晓良赵越王诗琦
- 一种新型结构周转盒预码垛专机
- 本发明属于周转盒码垛技术领域，具体地说是一种新型结构周转盒预码垛专机。包括主架体、对中靠齐机械抓手、周转盒输送线体、挡停机构、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体设置于主架体上，对中靠齐机械抓手设置于周转盒输送...
- 李晓良陈帅赵越王诗琦高亮
- 一种胶囊缺陷检测方法
- 本发明涉及图像处理领域，具体说是一种胶囊缺陷检测方法领域，一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像...
- 费晓光马钺陈帅吴景辉许敏徐首帅高亮穆宝岩
- 文献传递
- 一种带自适应折盖推箱装置
- 本发明涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输...
- 李晓良陈帅赵越王诗琦高亮
- 一种基于3D视觉的在线纸箱宽度测量方法
- 本发明涉及一种基于3D视觉的纸箱宽度在线测量方法。具备适应性强、速度快、精度高、成本低、易维护的优点。步骤包括：沿生产线输送带前进方向的两侧布置两台相对拍摄的3D相机。用这两台对置的3D相机拍摄自制标定板；利用标定板三维...
- 高亮陈帅李晓良赵越王诗琦
