岳哲
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法
- 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主...
- 唐成凯廉保旺岳哲张怡张玲玲
- 文献传递
- 基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法被引量：10
- 2018年
- 针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计,实现对测量噪声统计特性的在线调整;然后,利用加权理论,依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值,增强对窗口内有用信息的利用。最后,将WASCKF方法应用于GPS/INS组合导航系统中进行仿真验证,并与SCKF和ASCKF方法进行比较,结果表明,在测量噪声统计存在不确定情况下,该文所提出方法的速度误差和位置误差的均方根均小于SCKF和ASCKF方法,能够有效地提高GPS/INS组合导航系统对量测噪声统计不确定的自适应能力与导航性能。
- 岳哲廉保旺唐成凯
- 关键词：组合导航加权
- 基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法
- 本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发...
- 唐成凯张存乐张玲玲刘洋洋丹泽升岳哲
- 基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法
- 本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发...
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- 惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法
- 本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通...
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- 文献传递
- 基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法
- 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定...
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- 文献传递
- GNSS/INS/VO组合导航系统关键技术研究
- 随着科学技术的飞速发展,单一的导航系统已经不能满足人们对运载体的导航精度、鲁棒性和可靠性日益提高的需求,所以,需要利用组合导航技术将具有不同特性的导航系统有机的组合起来,充分发挥各导航系统的优势,实现优势互补,从而提高导...
- 岳哲
- 关键词：组合导航系统全球卫星导航系统惯性导航系统视觉里程计联邦滤波
- 基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法
- 本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航...
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- 惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法
- 本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通...
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- 基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法
- 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主...
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