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余汉成

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器视觉
  • 2篇吊重
  • 2篇圆检测
  • 2篇圆检测算法
  • 2篇正切
  • 2篇熔断
  • 2篇熔断器
  • 2篇时间控制
  • 2篇实时检测
  • 2篇实时检测系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇图像目标
  • 2篇图像目标识别
  • 2篇抓具
  • 2篇自适应控制
  • 2篇目标识别
  • 2篇基于视觉
  • 2篇加减速

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇余汉成
  • 3篇童晨
  • 2篇孙刚
  • 2篇陈天明
  • 1篇朱鑫

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法，实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹，根据其摆动的角度、幅度和频率，在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线，实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇，适应...
余汉成
文献传递
以培养创新型人才为导向的大学个性化教育初探被引量：1
2011年
本文对实施大学个性化教育的必要性,大学个性化教育的内涵及以培养创新人才为导向、推进大学个性化教育的若干对策建议进行分析。
余汉成
关键词：创新型人才
一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法
本发明提出一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法，所述方法主要通过对放射源库矩形盖板上方两角侧和起重机抓具正前方的标识圆进行检测定位，利用相机采集图像信息，利用圆检测算法获取像素平面中的圆心坐标位置；在起重机抓...
余汉成虞中捷孙刚丰明奎童晨蒋向涛
文献传递
一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统
本发明公开了一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，包括：图像采集模块，用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉，采集熔断器图片；图像目标识别模块，用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理，锁定熔断器位置计算补偿...
彭茂庭余汉成吉胜陈天明赵轩
一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法，实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹，根据其摆动的角度、幅度和频率，在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线，实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇，适应...
余汉成
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一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法
本发明公开了一种一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法通过在地面设置一定高度的校准点，利用单目相机计算校准点在像素坐标系的位置来获取因单目相机未垂直于地面地面在水平XY方向造成的像素偏差，再通过计算不同物距下的像...
蒋向涛丰明奎余汉成童晨吕宇豪朱鑫周铭
一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法
本发明提出一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法，所述方法主要通过对放射源库矩形盖板上方两角侧和起重机抓具正前方的标识圆进行检测定位，利用相机采集图像信息，利用圆检测算法获取像素平面中的圆心坐标位置；在起重机抓...
余汉成虞中捷孙刚丰明奎童晨蒋向涛
文献传递
一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统
本发明公开了一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统，包括：图像采集模块，用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉，采集熔断器图片；图像目标识别模块，用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理，锁定熔断器位置计算补偿...
彭茂庭余汉成吉胜陈天明赵轩
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