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余汉成
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
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合作作者
童晨
南京航空航天大学
陈天明
南京航空航天大学
孙刚
南京航空航天大学
朱鑫
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
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余汉成
3篇
童晨
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孙刚
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陈天明
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朱鑫
传媒
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科技信息
年份
1篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
3篇
2020
1篇
2011
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一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法,实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹,根据其摆动的角度、幅度和频率,在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线,实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇,适应...
余汉成
文献传递
以培养创新型人才为导向的大学个性化教育初探
被引量:1
2011年
本文对实施大学个性化教育的必要性,大学个性化教育的内涵及以培养创新人才为导向、推进大学个性化教育的若干对策建议进行分析。
余汉成
关键词:
创新型人才
一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法
本发明提出一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法,所述方法主要通过对放射源库矩形盖板上方两角侧和起重机抓具正前方的标识圆进行检测定位,利用相机采集图像信息,利用圆检测算法获取像素平面中的圆心坐标位置;在起重机抓...
余汉成
虞中捷
孙刚
丰明奎
童晨
蒋向涛
文献传递
一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统
本发明公开了一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统,包括:图像采集模块,用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉,采集熔断器图片;图像目标识别模块,用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理,锁定熔断器位置计算补偿...
彭茂庭
余汉成
吉胜
陈天明
赵轩
一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法,实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹,根据其摆动的角度、幅度和频率,在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线,实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇,适应...
余汉成
文献传递
一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法
本发明公开了一种一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法通过在地面设置一定高度的校准点,利用单目相机计算校准点在像素坐标系的位置来获取因单目相机未垂直于地面地面在水平XY方向造成的像素偏差,再通过计算不同物距下的像...
蒋向涛
丰明奎
余汉成
童晨
吕宇豪
朱鑫
周铭
一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法
本发明提出一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法,所述方法主要通过对放射源库矩形盖板上方两角侧和起重机抓具正前方的标识圆进行检测定位,利用相机采集图像信息,利用圆检测算法获取像素平面中的圆心坐标位置;在起重机抓...
余汉成
虞中捷
孙刚
丰明奎
童晨
蒋向涛
文献传递
一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统
本发明公开了一种基于视觉的高速旋转电机熔断器实时检测系统,包括:图像采集模块,用于对高速旋转的熔断器组进行有序捕捉,采集熔断器图片;图像目标识别模块,用于对图像采集模块采集的熔断器图片进行实时处理,锁定熔断器位置计算补偿...
彭茂庭
余汉成
吉胜
陈天明
赵轩
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