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李东

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇导航方法
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇定位技术
  • 4篇偏向角
  • 3篇遥测
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇视觉系统
  • 3篇双目
  • 3篇双目立体
  • 3篇双目立体视觉
  • 3篇双目视觉
  • 3篇双目视觉传感...
  • 3篇体视觉
  • 3篇图像
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集系统
  • 3篇陀螺

机构

  • 8篇中国计量大学

作者

  • 8篇罗哉
  • 8篇李东
  • 2篇王艳
  • 2篇胡晓峰

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括...
罗哉唐颖奇王艳胡晓峰李东
基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车
本实用新型公开了一种基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机、驱动模块、陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有双目视觉传感器、高速图像采集系统、视觉...
刘奇罗哉陶建国李东
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基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量...
刘奇罗哉陶建国李东
基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车，以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点；终控机中设置空间坐标系；在终控机内设置运动轨迹，工控机控制驱动模块驱动移动；毫米波雷达测量位置，陀螺仪测量速度、方向...
罗哉刘奇陶建国李东
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基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车
本实用新型公开了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机，工控机通过驱动模块控制车体运动，车体上还安装有陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有毫米...
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基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量...
刘奇罗哉陶建国李东
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基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车，以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点；终控机中设置空间坐标系；在终控机内设置运动轨迹，工控机控制驱动模块驱动移动；毫米波雷达测量位置，陀螺仪测量速度、方向...
罗哉刘奇陶建国李东
基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车
本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括...
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