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李金欣

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林农业科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇五自由度
  • 1篇五自由度机械...
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇PLC控制
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇步进电机驱动
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇吉林农业科技...

作者

  • 1篇林森
  • 1篇李金欣
  • 1篇吕庆军

传媒

  • 1篇产业与科技论...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制被引量：2
2017年
本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制。本文主要论述的重点是步进电机的驱动。
林森吕庆军李金欣
关键词：步进电机驱动PLC控制单片机五自由度机械手
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