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杨亚茹
作品数:
26
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供职机构:
四川大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
姚进
四川大学
李华
四川大学
李超
四川大学
张世友
四川大学
高文翔
四川大学
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中文专利
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2篇
电气工程
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11篇
牵引式
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自旋
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自适应
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电机
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输出轴
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自适应变速
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加载机构
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转速
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无级变速
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无级变速器
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机器人
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关节
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滚轮
4篇
变速
机构
26篇
四川大学
作者
26篇
姚进
26篇
杨亚茹
19篇
李华
14篇
李超
11篇
张世友
9篇
高文翔
4篇
汤卿
3篇
吴杰
2篇
龙慧
年份
2篇
2020
3篇
2019
6篇
2018
9篇
2017
6篇
2016
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一种柔索驱动机器人变刚度弹性关节
本发明公开的一种柔索驱动机器人变刚度弹性关节,由外壳、轴和外圈组成;轴设置于外壳的回转中心,且与外壳固定,外壳与外圈之间为转动副连接;外圈上安装有弹簧片,弹簧片一端与外圈固定,另一端与轴固定;压缩弹簧固定在轴与滑动块之间...
汤卿
高文翔
杨亚茹
姚进
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一种牵引式CVT无自旋机构综合方法
本发明一种牵引式CVT无自旋机构综合方法,先对牵引式CVT进行无自旋机构设计,得到无自旋基本机构,具体方法步骤为:提取牵引式CVT无自旋基本机构的最小传动单元;选取机构综合的“构型因子”;列出单个构型因子的所有构型;构建...
李超
姚进
李华
杨亚茹
高文翔
适用于小型风力发电机的防扭缆机械偏航机构
适用于小型风力发电机的防扭缆机械偏航机构,包括机械驱动装置、偏航啮合齿轮组、偏航塔筒段;偏航塔筒段设置在风力发电机的塔筒上部,与机舱相连接;机舱与安装在齿轮轴上的大齿圈间通过螺纹紧固;机械驱动装置由一对外啮合齿轮和一对内...
杨亚茹
李超
姚进
李华
文献传递
一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出...
李超
张世友
姚进
李华
杨亚茹
李青涛
一种双叶轮同步风力发电机组
一种双叶轮同步风力发电机组,主要由上风向叶轮、下风向叶轮、齿轮传动系统和同步发电机组成。同步发电机所需动力由上风向叶轮和下风向叶轮输入,两个叶轮的动力由差动轮系合成后传递至同步发电机。上风向叶轮为可变距叶轮,下风向叶轮的...
李华
龙慧
姚进
杨亚茹
文献传递
一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器
本发明公开了一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入滚轮、中间传动部件、输出轴、输出滚轮与变速机构组成;所述输入轴与输入滚轮之间设置有端面凸轮加载机构,输出轴与输出滚轮之间设置有端面凸轮加载机构,输...
张世友
李超
姚进
李华
杨亚茹
李青涛
文献传递
一种平行轴无自旋牵引式无级变速器
本发明公开了一种平行轴无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴与输出锥盘组成,输入轴与输出轴平行安装;中间传动部件由输入端滚轮、输入端滚轮轴、输出端滚轮、输出端滚轮轴、变速套筒与变速摇杆组成,变速...
李超
姚进
张世友
李青涛
李华
杨亚茹
文献传递
一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器
本发明公开了一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入滚轮、中间传动部件、输出轴、输出滚轮与变速机构组成;中间传动部件包含上传动锥盘和下传动锥盘、上旋转芯轴和下旋转芯轴、上滑块和下滑块、上弧形轨道和下...
张世友
李超
姚进
李华
杨亚茹
李青涛
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一种平行轴无自旋牵引式无级变速器
本发明公开了一种平行轴无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴与输出锥盘组成,输入轴与输出轴平行安装;中间传动部件由输入端滚轮、输入端滚轮轴、输出端滚轮、输出端滚轮轴、变速套筒与变速摇杆组成,变速...
李超
姚进
张世友
李青涛
李华
杨亚茹
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移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法
本发明公开了一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法,主要方法步骤为:简化牵引式无级变速器传动机构;根据简化的牵引式无级变速器传动机构中输出轴与调速元件调速移动方向的关系进行分类;定义运动方向与运动状态;构建...
李超
张世友
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