梁锦涛
- 作品数：25 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种深孔零件内型面尺寸测量机器人
- 本发明公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人，包括：定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒；所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧，所述末端套筒内上下对称安装...
- 梁锦涛 王凯新 王亚红宋晓天 韩晓兰 刘宇婷 张佳琪 马晓婷
- Par4并联机器人轨迹规划研究被引量：1
- 2017年
- 研究了Par4并联机器人操作空间的轨迹规划算法。分析了Par4并联机器人机械结构,采用几何分析法得出其运动学模型。采用了SCCA凸轮运动模式进行速度规划。在操作空间中将直线插补和圆弧插补运用于并联机器人末端轨迹规划。将两种插补规划运用于Par4并联机器人,并在MATLAB2010a中进行仿真分析,验证了两种轨迹规划应用于Par4并联机器人的可行性和合理性,为机器人的运动控制控制提供理论基础。
- 陈娟明正峰梁锦涛
- 关键词：运动学分析
- 一种旋转直线复合式主轴驱动装置
- 本发明涉及一种旋转直线复合式主轴驱动装置，其特征在于：至少包括：主轴，装置机座，设置在主轴前端的旋转驱动模块，设置在主轴后端的直线进给模块；所述主轴设置在所述装置机座的中心轴上。本发明实现了主轴旋转和直线进给的复合式驱动...
- 梁锦涛明正峰诸文智贺迪陈娟田博
- 文献传递
- 一种凸极磁通组合式电磁模块X-Y-R工作平台
- 本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电...
- 梁锦涛卢亮王丁磊王凯新
- 一种直线驱动高速压力机
- 本发明公开了一种直线驱动高速压力机，采用新型拓扑结构的直线电动机——开关磁通永磁直线电动机驱动压力机冲头直线往复运动，该电机与冲头连接的次级动子结构简单，能避免压力机连续冲击载荷对永磁体造成结构损坏；同时压力机冲头惯量轻...
- 梁锦涛张言王文博宫维静明正峰
- 文献传递
- 一种定子永磁直线电机驱动压力机
- 本发明公开一种定子永磁直线电机驱动压力机，包括冲头、电机次级铁心、电机初级、机身侧板、基座、平衡气缸等；冲头和机身侧板的四个侧面之间对称设置有四个相同的定子永磁直线电机；每个定子永磁直线电机包括电机初级和电机次级铁心，电...
- 梁锦涛宫维静纪小品王文博
- 采摘无人机研究综述被引量：4
- 2022年
- 现有的采摘机器人由于多采用基于地面移动平台的设计,无法有效的完成针对较高长势的果树与山区间果园的采摘任务。而以无人机为载体设计的采摘机器人是解决高空摘果的方法之一,无人机能在空间中自由运动并且具有高灵活性。阐述了国内外采摘无人机以及其采摘装置的发展现状,结合农用无人机、空中作业机器人等领域分析采摘无人机研究中面临的新问题,如:采摘无人机的建模问题、作业时重心与转动惯量变化问题、对避障与续航的更高要求等,同时对未来采摘无人机的研究做出展望。
- 谢嘉吴家桢李永国梁锦涛
- 关键词：采摘机器人
- 一种定子永磁直线振荡电机
- 本发明涉及一种定子永磁直线振荡电机，其特征是：至少包括连接轴端、输出轴瓦、动子芯轴、定子端部齿环、谐振弹簧、定子中间齿环、永磁钢环、电枢绕组、动子齿环、动子安装套筒、直线滑动轴承、机座套筒；所述动子芯轴沿轴向设置在所述机...
- 梁锦涛明正峰陈娟贺迪田博
- 文献传递
- 一种直驱式深孔内型面钻铣复合刀具
- 本发明属于机械制造领域，公开了一种直驱式深孔内型面钻铣复合刀具，包括：刀具机构组件，旋转驱动机构组件，进给驱动机构组件依次同轴放置。刀具机构组件中的横向锥齿轮后端嵌入旋转驱动轴前端口，由旋转驱动机构组件驱动旋转驱动轴旋转...
- 梁锦涛 王凯新宋晓天 韩晓兰
- 一种多面筒型混合励磁开关磁通直线电机
- 本发明涉及一种多面筒型混合励磁开关磁通直线电机，通过设计多定子模块化结构，使电机加工装配方便简单；设置磁钢和绕组在直线电机定子上，降低直线电机材料用量和造价；电机动子只存在动子齿环，使电机直线驱动鲁棒性强，响应迅速。通过...
- 梁锦涛明正峰汶涛贺迪田博陈娟
- 文献传递
