吕光远
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于清管器的直动旁通阀
- 本发明公开了一种用于清管器的直动旁通阀，包括阀座和阀门；所述阀座的轴向方向设置有用于通过介质的通孔；所述阀门与所述阀座同轴设置且阀门能够通过沿轴向运动来调节阀门与阀座之间的轴向间隙，阀座的通孔与所述轴向间隙共同构成直动旁...
- 张均富刘清友吕光远陈守强邓勇陈廷成任涛
- 文献传递
- 旁通阀开度对清管器泄流流场影响研究被引量：1
- 2021年
- 为了分析旁通阀不同开度对清管器泄流流场的影响,以可控速清管器为例,建立了清管器的流体区域泄流流场模型,利用ANSYS Fluent软件对清管器进行网格划分及流场特性的仿真分析,获得不同开度下清管器流场压力云图,并以清管器旁通阀开度作为优化对象,对上下游压差的数值模拟结果建立了Fluent拟合曲线图。分析结果表明,旁通阀的开度与压差呈明显的非线性关系。该仿真结果与实际工程经验相符合,研究结果可为利用旁通阀开度来调节清管器速度及流场分析提供参考。
- 左施施张恕远吕光远刘小夏
- 关键词：旁通阀清管器开度流场
- 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
- 2017年
- 针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
- 吴攀张恕远谭越李潇刘川邓勇吕光远
- 关键词：机器人自抗扰PID算法
- 一种用于清管器的直动旁通阀
- 本发明公开了一种用于清管器的直动旁通阀，包括阀座和阀门；所述阀座的轴向方向设置有用于通过介质的通孔；所述阀门与所述阀座同轴设置且阀门能够通过沿轴向运动来调节阀门与阀座之间的轴向间隙，阀座的通孔与所述轴向间隙共同构成直动旁...
- 张均富刘清友吕光远陈守强邓勇陈廷成任涛
- 一种多功能洗漱用品架
- 本实用新型公开了一种多功能洗漱用品架。该多功能洗漱用品架主体由中间有凹槽的呈现N字形的长方体及左右对称的扁形方体耳朵组成，在长方体上有对称的两个方形槽和中间的三个排列均匀的小一些的方形槽，它们可以用来放置牙膏、洗面奶等圆...
- 邓勇吕光远陈守强吴攀敖太平陈廷成李润
- 文献传递
- 天然气管道支撑轮式可控速清管器的设计与研究
- 管道是石油和天然气等能源物质的主要输送途径。埋地管道会因管道材料缺陷、土壤环境引起的腐蚀、机械损伤等因素影响，导致油气泄漏而引发火灾、爆炸等安全事故，严重危害人民群众生命财产安全。清管器携带检测装置对埋地管道定期清除积液...
- 吕光远
- 关键词：模块化设计
- 一种新型手机支架保护壳
- 本实用新型公开了一种新型手机支架保护壳，属于手机配件领域。在手机保护壳的后面内镶有一个矩形支架，截面是圆形的矩形支架可以相对于圆柱形槽转动，矩形支架需要转动的两个边的圆柱上有一齿可以限制转动角度。使用支架的时候，通过在保...
- 邓勇吕光远陈守强罗刚付怀清吴攀
- 文献传递
- 自锁式可换头钻头的设计被引量：1
- 2017年
- 基于钻削加工理论、弹性理论和自锁技术，并结合整体式钻头和现有可换头钻头的结构，设计了一种新的自锁式可换头钻头。深入解析了其刀头的结构特点，并验证了刀头结构快速安装和锁紧的可行性和合理性。这种新型自锁式可换头钻头的刀头设计对可换头钻头的研究和开发具有参考作用和实用价值。
- 邓勇吕光远陈守强陈廷威吴攀
- 关键词：刀头自锁
- 一种气熏与多光诱导复合防腐抗菌及精准控温果蔬保鲜柜
- 本发明公开了果蔬贮存技术领域的气熏与多光诱导复合防腐抗菌及精准控温果蔬保鲜柜，包括保鲜储存柜，保鲜储存柜上设置有若干储存腔，储存腔内的顶壁上均设置有光照组件，光照组件的下方设置有安装在储存腔内的释放平台，释放平台上设置有...
- 邢亚阁陈志伟吕光远王琦许青莲邱叶范湘凤刘洪聂复新张婷婷杨路林
- 一种新型笔筒
- 本实用新型公开了一种新型笔筒，属于办公用品领域。本笔筒包括三角板、笔筒、书架相框底板、相框扣、上部卡钳、底部卡钳、卡笔钳、连接杆、卡扣、卡书钳、垫板和相框卡子。笔筒主体呈中空的圆柱体，笔筒具有转动调节功能。书架相框底板具...
- 罗刚付怀清陈守强谭越邓勇吕光远王春
- 文献传递
