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吴凡

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇直方图
  • 1篇三维物体识别
  • 1篇签名
  • 1篇描述子
  • 1篇方向直方图
  • 1篇ISS

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇闵华松
  • 1篇吴凡

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种实时的三维语义地图生成方法被引量：2
2017年
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。
吴凡闵华松
关键词：三维物体识别
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共1页<1>
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