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熊婧
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9
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘畅
北京理工大学
李娟
北京理工大学
李杰
北京理工大学
杨成伟
北京理工大学
刘云辉
北京理工大学
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熊婧
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刘畅
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李娟
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李杰
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杨成伟
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申强
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孙煜杰
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李变红
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一种无人集群双层协同任务控制方法及系统
本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统,属于无人集群决策技术领域,包括如下步骤:首先,基于无人系统自身的感知平台感知环境信息,获得环境之中的原始信息;路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径;目标管理...
李娟
陈子豪
扶磊
熊婧
刘畅
王子泉
一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法
本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法,涉及无人机集群控制技术领域,包括以下步骤:获取基于单目相机第一视角图像;对第一视角图像进行目标识别,得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置,通过坐标转换...
李杰
李娟
刘畅
辛梓维
王子泉
熊婧
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一种可折叠六旋翼飞行器
本实用新型属于一种无人飞行器,特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是:一种可折叠六旋翼飞行器,包括:两个Y型动力模块(1),两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5);所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
李杰
申强
徐兴建
杨成伟
王征
刘云辉
叶波波
孙煜杰
熊婧
杨亚超
文献传递
一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法
本发明公开了一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法,应用于无人系统集群决策技术领域。包括以下步骤:无人机个体观察环境收集情报信息;将情报信息发送给通信范围内的其他无人机个体;无人机个体在本地维护收到的信息列表以及通信对...
李娟
熊婧
李杰
郭彦懿
简中华
一种基于有限随机采样的不确定性处理方法
本发明提供了一种基于有限随机采样的不确定性处理方法,包括如下步骤:步骤一,将战场环境信息、弹药特性和任务需求信息分别记为A<Sub>1</Sub>,A<Sub>2</Sub>,A<Sub>3</Sub>作为弹药实施决策的...
李娟
熊婧
李杰
刘畅
杨成伟
文献传递
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
本实用新型属于一种飞行器升力测试装置,特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置,其技术方案是:它包括:主轴(1),支撑板(2),光轴固定座(3),止推轴承(4),GPS模块(5),拉压力传...
杨成伟
徐兴建
李变红
王征
叶波波
刘云辉
熊婧
杨亚超
李杰
刘畅
文献传递
一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法
本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法,应用于无人机集群自主决策控制领域,包括:建立无人机的通信和感知模型,并进行融合,得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息,并基于此,设计无人机基本行为...
李娟
王子泉
熊婧
刘畅
辛梓维
陈子豪
一种基于进化的集群算法综合体
本发明提供了一种基于进化的集群算法综合体,包括:步骤一,根据集群性能指标和自组织性能指标构建评价模型,采用求解质量与计算实时性相结合的综合评价方法,建立多种智能弹药集群决策算法的性能数据库;步骤二,根据作战场景、弹药类型...
李娟
熊婧
李杰
刘畅
杨成伟
一种无人集群双层协同任务控制方法及系统
本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统,属于无人集群决策技术领域,包括如下步骤:首先,基于无人系统自身的感知平台感知环境信息,获得环境之中的原始信息;路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径;目标管理...
李娟
陈子豪
扶磊
熊婧
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