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文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇水下
  • 4篇水下滑翔器
  • 2篇电池供电
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇引脚
  • 2篇应急
  • 2篇任务下载
  • 2篇水深
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇通信
  • 2篇通信定位
  • 2篇最大化
  • 2篇无人水下航行...
  • 2篇下载
  • 2篇耐压
  • 2篇控制方法
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制

机构

  • 6篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇张波
  • 6篇王健
  • 4篇张华
  • 2篇陈鲁愚
  • 2篇魏纳新
  • 2篇徐令令

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
水下滑翔器低功耗电源管理装置及电源管理方法
本发明公开了一种水下滑翔器低功耗电源管理装置及电源管理方法,所述装置包括三个处于水下滑翔器耐压舱外的水密接插件公头和位于水下滑翔器耐压仓内的水密接插件母头;所述水密接插件公头和水密接插件母头都分别包括三个引脚,当水密接插...
王健魏纳新张华张波
无人水下航行器应急抛载示位装置及方法
无人水下航行器应急抛载示位装置,包括带有配重的应急抛载单元,配重下方设有示位单元,配重位于水下航行器与示位单元之间,示位单元包括浮体,浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器,水下航行器、配重及浮体通过爆炸...
张波徐令令张华王健侯靖尧
文献传递
一种水下滑翔器的控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器的控制方法,首先进行任务下载,并进行部件测试和任务参数设置;其次进行任务控制,使水下滑翔器接收任务指令并进行相应的动作,同时进行航向控制,将水下滑翔器调整到正确的航行角度;所述任务控制的方法为根...
王健张安通陈鲁愚张波
文献传递
水下滑翔器低功耗电源管理装置及电源管理方法
本发明公开了一种水下滑翔器低功耗电源管理装置及电源管理方法,所述装置包括三个处于水下滑翔器耐压舱外的水密接插件公头和位于水下滑翔器耐压仓内的水密接插件母头;所述水密接插件公头和水密接插件母头都分别包括三个引脚,当水密接插...
王健魏纳新张华张波
文献传递
无人水下航行器应急抛载示位装置及方法
无人水下航行器应急抛载示位装置,包括带有配重的应急抛载单元,配重下方设有示位单元,配重位于水下航行器与示位单元之间,示位单元包括浮体,浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器,水下航行器、配重及浮体通过爆炸...
张波徐令令张华王健侯靖尧
文献传递
一种水下滑翔器的控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器的控制方法,首先进行任务下载,并进行部件测试和任务参数设置;其次进行任务控制,使水下滑翔器接收任务指令并进行相应的动作,同时进行航向控制,将水下滑翔器调整到正确的航行角度;所述任务控制的方法为根...
王健张安通陈鲁愚张波
文献传递
共1页<1>
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