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黄武龙

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：北京大学深圳研究生院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇足底
  • 3篇足底压力
  • 3篇足型
  • 2篇点集
  • 2篇电子设备
  • 2篇迭代
  • 2篇帧图像
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点集
  • 2篇图像
  • 2篇足部
  • 2篇外骨骼
  • 2篇多帧
  • 2篇多帧图像
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇垫式
  • 1篇电阻
  • 1篇电阻器
  • 1篇电阻值

机构

  • 10篇北京大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇王新安
  • 10篇黄武龙
  • 9篇谢峥
  • 9篇王墨
  • 4篇李璟
  • 4篇田玉成
  • 3篇陈红英
  • 3篇何春舅
  • 2篇雍珊珊
  • 1篇王明江
  • 1篇谢峥

传媒

  • 1篇北京大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种行走辅助型下肢外骨骼的设计与实现被引量：3
2017年
使用体重支撑的方式可以提高行走辅助外骨骼穿戴的舒适性,设计以棘轮棘爪组合机构为核心的单向离合装置来减轻设备重量。通过对步态的分析,以转矩模式下的PID电流控制为内环,增加了足底压力传感和座椅传感构成的外环反馈控制,实现智能化的人机交互过程。最终实现外骨骼重量12.5 kg,站立时辅助支撑约10 kg,行走中平均辅助支撑约3 kg,续航时间大于2小时。
谢峥王明江黄武龙雍珊珊王新安
关键词：外骨骼PID控制离合装置
足底压力信息分析方法、装置及系统
一种足底压力信息分析方法、装置及系统，包括：获取足底已知点压力信息数据的已知数据集，压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种；根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集，扩充数据集包括已知数据集；根据扩充数...
李璟王新安王墨谢峥黄武龙何想吴希凯田玉成
文献传递
一种足部三维扫描重建的方法及装置
本申请公开了一种足部三维扫描重建的方法及装置，所述方法包括用深度图像摄像机对足部以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多幅足部深度图；提取每一幅足底深度图对应的足部三维点云数据；提取三维云数据之间的匹配点对；对各匹配点...
何想王新安谢峥黄武龙王墨李璟吴希凯田玉成
文献传递
一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集P<Sub>i</Sub>，所述特征点集P<Sub>i</S...
王墨王新安何想黄武龙谢峥陈红英何春舅
一种健康鞋的制作方法
本发明公开了一种健康鞋的制作方法，通过对足底压力的测量完成了对中底的设计。其中通过对足底的静态压力和动态压力进行测量，分析压力的累积冲量和瞬时变化率情况，与健康的足底压力图和足底生物力学特征比较，对应调整中底对应位置的软...
谢峥王新安王墨李璟何想黄武龙
文献传递
一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集P<Sub>i</Sub>，所述特征点集P<Sub>i</S...
王墨王新安何想黄武龙谢峥陈红英何春舅
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一种足型扫描装置
本实用新型公布了一种足型扫描装置，包括：透明凹槽、驱动装置、连杆架、扫描仪、支架；所述透明凹槽用于放置足部；所述支架中部设置有安装槽，所述透明凹槽设置于所述安装槽内；所述驱动装置与所述连杆架一端传动连接，驱动所述连杆架旋...
王墨雍珊珊王新安何想黄武龙谢峥陈红英何春舅
文献传递
一种自锁可调的电动推杆
本发明公开了一种自锁可调的电动推杆。电动推杆包括一个电磁铁模块（23），通过控制电磁线圈（231）的通断电来调整驱动机构（1）与缸体机构（3）之间的连接部件（22）的位置，实现驱动机构（1）和缸体机构之间（3）的连通和断...
谢峥黄武龙王墨田玉成王新安
文献传递
一种自动避障和防踩空的助力机械外骨骼系统
本申请公开了一种自动避障和防踩空的助力机械外骨骼系统，系统在脚板装置上分别安装了对周围障碍物和对地面之间的测距传感器，用于在行走过程中实时测量使用者脚部和周围障碍物，以及和地面之间的距离。系统中的步态分析模块根据以往使用...
谢峥王新安王墨黄武龙
文献传递
鞋垫式足底压力分布测量装置和系统
一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统，包括：压力采集模块，包括多个足底压力传感器，多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中，用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号；信号处理模块，与压力采集模块连接，用于接收多...
李璟王新安王墨谢峥黄武龙何想吴希凯田玉成
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