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李庆国
作品数:
18
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
刘涛
浙江大学
王磊
浙江大学
范冰飞
浙江大学
李通
浙江大学
韩梅梅
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一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法
本发明公开了一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法,属于可穿戴式传感器的研究领域,可以在有磁场干扰的情况下实时精确地估算运动传感器当前的姿态角。本发明利用传感器模块采集的加速度、角速度和磁场的实时数据,根据这些信息判...
刘涛
范冰飞
李庆国
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一种用于可穿戴式设备的人体步长测量方法及其测量设备
本发明属于可穿戴传感器领域,具体公开了一种用于可穿戴式设备的人体步长测量方法及其测量设备。本测量方法需要使用两个惯性传感器单元采集并存储的人体行走过程中的加速度、角速度数据,随后利用相应算法计算使用者的步长信息,并可用于...
刘涛
王磊
李庆国
文献传递
一种用于修正惯性传感器坐标轴偏移的方法
本发明属于传感器领域,具体公开了一种用于修正惯性传感器坐标轴偏移的方法。本修正方法主要用于消除惯性传感器放置在被测对象上时摆放位置错误造成坐标轴偏移而带来的采样误差。本方法使用简单、便捷,不需外加其他设备,成本低廉,可以...
刘涛
王磊
李庆国
文献传递
一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法
本发明公开了一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法,该系统包括电源模块、距离传感器模块、微控制器模块和蓝牙传输模块。电源模块用于为系统各模块提供电压;距离传感器模块用于采集原始的距离信号,即地面到传感器红外发射端面的垂直距...
刘涛
唐梓星
李庆国
文献传递
背包
本发明公开了一种背包,包括背包主体外层、背包带、滑动支架单元和背包主体内层;其中,所述滑动支架单元设置在背包主体外层和背包主体内层之间,滑动支架单元固定在背包主体外层的底部,背包主体内层的底部固定在滑动支架单元上;所述背...
刘涛
李通
李庆国
一种用于修正惯性传感器坐标轴偏移的方法
本发明属于传感器领域,具体公开了一种用于修正惯性传感器坐标轴偏移的方法。本修正方法主要用于消除惯性传感器放置在被测对象上时摆放位置错误造成坐标轴偏移而带来的采样误差。本方法使用简单、便捷,不需外加其他设备,成本低廉,可以...
刘涛
王磊
李庆国
一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法
本发明公开了一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法,该系统包括电源模块、距离传感器模块、微控制器模块和蓝牙传输模块。电源模块用于为系统各模块提供电压;距离传感器模块用于采集原始的距离信号,即地面到传感器红外发射端面的垂直距...
刘涛
唐梓星
李庆国
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一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法
本发明属于可穿戴传感器领域,具体公开了一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法,可以实时的测量并输出用户在行走时的下肢二维姿态以及每一步的步长信息,并可应用于检测用户的步态不对称度。本发明利用四个惯性传感器单元采集...
刘涛
王磊
李庆国
金仲和
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一种可穿戴式传感器输出姿态角的标定装置
本发明公开了一种可穿戴式传感器输出姿态角的标定装置,属于可穿戴式传感器的研究领域,可用于对不同种类的可穿戴式传感器测量的姿态角精确度进行标定。本装置在机械结构上由转动体和底座驱动部组成。本装置存在三个旋转自由度并通过直流...
刘涛
王超
范冰飞
李庆国
背包
本发明公开了一种背包,包括背包主体外层、背包带、滑动支架单元和背包主体内层;其中,所述滑动支架单元设置在背包主体外层和背包主体内层之间,滑动支架单元固定在背包主体外层的底部,背包主体内层的底部固定在滑动支架单元上;所述背...
刘涛
李通
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