张永雷
- 作品数:12 被引量:5H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 水下测量用的光纤曲率传感器研究
- 随着光纤传感技术的快速发展和工业智能化程度的提高,光纤传感器已被广泛运用到智能结构的健康监测中,尤其在穿戴设备、医疗康复等领域,常常能看到光纤传感器的身影。但将光纤传感技术应用到水下变形监测的研究基础还比较薄弱。因此,本...
- 张永雷
- 关键词:优化设计信号调理
- 基于“海马”号ROV海试的运动控制研究
- 2017年
- 国家863计划重点项目"4 500米级深海作业系统(‘海马’号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试。为研究"海马"号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了"海马"号运动控制模型,最后根据海试结果对"海马"号运动控制效果进行了评述和总结。
- 田烈余孙瑜霞张永雷
- 关键词:运动控制坐标图海试
- 基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统
- 本发明涉及水下地形测量技术领域,旨在提供一种基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统。包括:主控计算机、水下数据存储单元和多个并列的带状传感器阵列;每个传感器阵列的外部均由封装材料密封,内部包括通过柔性接头连接的...
- 陈家旺徐春莺朱黄超张永雷
- 文献传递
- 一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器
- 本发明涉及深海沉积物的原位分析检测,旨在提供一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器。该种可以自平衡的二次保压沉积物取样器包括二次取样机械结构部分和压力自平衡部分,其中二次取样机械结构部分包括转移部分和取样部分。本发明能根据...
- 陈家旺张永雷孙瑜霞郦炳杰朱黄超
- 基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统
- 本发明涉及水下地形测量技术领域,旨在提供一种基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统。包括:主控计算机、水下数据存储单元和多个并列的带状传感器阵列;每个传感器阵列的外部均由封装材料密封,内部包括通过柔性接头连接的...
- 陈家旺徐春莺朱黄超张永雷
- 一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器
- 本发明涉及地表钻进取样设备领域,旨在提供一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器。该种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器包括重力取样机构、密封机构、缓冲机构,重力取样机构包括保压筒机构、锁舌机构、气体补偿筒机构,密封机构包括上...
- 陈家旺严东旭张永雷顾临怡
- 文献传递
- 一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器
- 本发明涉及深海沉积物的原位分析检测,旨在提供一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器。该种可以自平衡的二次保压沉积物取样器包括二次取样机械结构部分和压力自平衡部分,其中二次取样机械结构部分包括转移部分和取样部分。本发明能根据...
- 陈家旺张永雷孙瑜霞郦炳杰朱黄超
- 文献传递
- 天然气水合物保压转移装置的压力维持系统被引量:3
- 2017年
- 天然气水合物在转移到检测装置的过程中,压力会发生较大波动,导致结构的不稳定而分解。天然气水合物样品保压转移装置能够维持样品的高压环境,并将其转移到其他压力容器。文中主要介绍了转移装置及压力维持系统的工作原理,利用AMESim软件对保压转移装置的压力维持系统进行建模,分析了不同预充压力的蓄能器对压力变化的响应,最后通过样品的转移实验验证压力维持系统的有效性,同时得出球阀的关闭对样品的压力影响最大的结论。
- 陈家旺张永雷孙瑜霞刘方兰肖波耿雪樵
- 关键词:AMESIM仿真蓄能器球阀
- 天然气水合物保压子取样装置压力特性研究
- 2017年
- 从海底采集的长柱状保压天然气水合物一般不能被直接分析,需要被切割成小段再转移。保压子取样装置是在天然气水合物保压转移系统的基础上研发的,该装置能够获取任意小尺寸的带压岩心,并将其转移到测试装置中进行原位检测。介绍保压子取样的总体结构和工作原理,并分析系统压力变化的趋势,然后利用AMESim软件对压力维持部分进行仿真,最后通过水合物转移实验,验证保压子取样技术的可行性。重点讨论了蓄能器对于系统压力维持能力的影响,得出预充压力越大蓄能器保压效果越好的结论。
- 陈家旺张永雷孙瑜霞刘方兰肖波耿雪樵
- 关键词:天然气水合物AMESIM仿真蓄能器
- 一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器
- 本发明涉及地表钻进取样设备领域,旨在提供一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器。该种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器包括重力取样机构、密封机构、缓冲机构,重力取样机构包括保压筒机构、锁舌机构、气体补偿筒机构,密封机构包括上...
- 陈家旺严东旭张永雷顾临怡
- 文献传递