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凌旭

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：南京师范大学更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇卷积
  • 5篇图像
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇嵌入式
  • 4篇网络
  • 4篇闭环
  • 3篇对弈
  • 3篇棋盘
  • 3篇矩阵
  • 2篇单位向量
  • 2篇信息差
  • 2篇信息矩阵
  • 2篇形心
  • 2篇巡检
  • 2篇障碍物
  • 2篇置信度
  • 2篇熔池
  • 2篇设备价格
  • 2篇输电

机构

  • 18篇南京师范大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇南京中科煜宸...

作者

  • 18篇凌旭
  • 17篇谢非
  • 11篇杨继全
  • 8篇张瑞
  • 3篇沈世斌
  • 3篇刘畅
  • 3篇张亮
  • 1篇杜军
  • 1篇王芳
  • 1篇刘益剑
  • 1篇王可
  • 1篇陆飞

传媒

  • 1篇南京师范大学...

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法
本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法，包括：搭建半分组卷积模块；搭建全融合神经网络；获取电梯厢内目标物的数据集；将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集图像中的目标物和...
谢非张瑞章悦杨继全施梦臣凌旭杨嘉乐李群召刘丛昊
文献传递
一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法
本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net...
沈世斌谢非汪壬甲章悦张亮杨继全刘丛昊李群召张瑞凌旭
一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法，包括：移动机器人建立工作环境的二维网格化地图，确定出发点与目标点位置；移动机器人感知当前位置周围的环境信息，从候选移动方向中筛选出可行移动方向；计算各可行移动方向...
谢非吴奕之吴启宇杨继全刘宗熙李群召刘丛昊张瑞凌旭
文献传递
一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法
本发明公开了一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法，包括：输入复杂金属零件的STL模型，提取模型的底面三角面片信息，根据底面三角面片信息生成基底切片曲面，将生成的基底切片曲面作为参考曲面；对参考曲面进行非等距偏移...
叶欣雨谢非唐俊秋杨继全刘谦陈羽馨王可凌旭邬昆晓王可瑞
一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法
本发明公开了一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法，包括：根据逐层分解的层厚参数，对金属结构件的三维STL模型进行逐层分解；根据轮廓点采集间隔，对三维STL模型进行轮廓点信息采集；提出一种融合了温度权重的轮廓点...
陈瑾杰谢非杨继全叶欣雨凌旭刘谦唐俊秋陈羽馨施梦臣
基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法
本发明公开了一种基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法，包括：识别待抓取的物体位置，获取待抓取物体的机械臂空间坐标；通过逆运动学解析算法，将机械臂空间坐标信息转换为机械臂舵机的角度信息；获得含有待抓取物体的目标...
谢非李群召施梦臣凌旭郑鹏飞夏光圣吴佳豪张培彪单飞宇
一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法
本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法，包括：搭建自适应图像增强模块；搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型；采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集，划分测试集图像与...
沈世斌谢非陆飞张亮杨继全刘益剑凌旭张瑞刘丛昊章悦
文献传递
一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法
本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法，包括：搭建半分组卷积模块；搭建全融合神经网络；获取电梯厢内目标物的数据集；将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集图像中的目标物和...
谢非张瑞章悦杨继全施梦臣凌旭杨嘉乐李群召刘丛昊
一种基于时空图神经网络的时间序列数据预测方法
本发明公开了一种基于时空图神经网络的时间序列数据预测方法，包括：采集道路车流辆数据，生成时间序列数据，根据传感器的空间特征来生成输入特征，捕捉时间特征来生成时间相似矩阵，然后通过映射生成全局时空相关邻接矩阵，再进一步生成...
谢非杨嘉乐张瑞凌旭李群召刘畅郑鹏飞夏光圣章悦
一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法
本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net...
沈世斌谢非汪壬甲章悦张亮杨继全刘丛昊李群召张瑞凌旭
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