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高国庆

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇真空泵
  • 3篇吸盘
  • 3篇螺孔
  • 3篇毛刷
  • 3篇机器人
  • 3篇壁面
  • 3篇擦拭
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 1篇导磁
  • 1篇导磁材料
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇双足
  • 1篇四连杆
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制器
  • 1篇图像
  • 1篇相斥

机构

  • 6篇中国计量大学

作者

  • 6篇高国庆
  • 5篇王斌锐
  • 4篇金英连
  • 3篇金海龙
  • 3篇严天宏
  • 1篇王涛

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
双足爬壁机器人摇杆控制及自动吸附研究
爬壁机器人，也称为壁面移动机器人，是特种作业机器人的一种。能够代替人类，工作在危险区域或人类无法到达的区域，如高空、有辐射的环境、狭窄的管道内等，应用前景广泛。本课题组开发了一种爬壁机器人，本文对此机器人控制相关问题进行...
高国庆
关键词：爬壁机器人伺服控制器仿生设计
一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置
本实用新型公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛...
高国庆王斌锐金英连金海龙严天宏
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适应有灰尘壁面的真空吸附装置
本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对...
王斌锐高国庆金英连金海龙严天宏
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吸附机构和机器人
本实用新型公开一种吸附机构和机器人，当第一磁铁和第二磁铁处于第一状态时，因两者之间呈相斥状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将减小，以达到解除吸附的作用；当第一磁铁和第二磁铁处于第二状态时，因两者之间呈相互吸引状态，...
金英连王帅高国庆王斌锐
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一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置
本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，...
魏莹玉高国庆王涛王斌锐
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适应有灰尘壁面的真空吸附装置
本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对...
王斌锐高国庆金英连金海龙严天宏
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