闫剑
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：四川省机械研究设计院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床
- 本发明公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设置动...
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- 机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床
- 本实用新型公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设...
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- 地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统
- 本发明公开了一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其中，马达齿轮安装在液压马达的转轴上，马达齿轮与同轴双齿轮的第一齿轮啮合连接，同轴双齿轮的第二齿轮与第一个中间齿轮啮合连接，多个中间齿轮之间相互啮合连接并串联连接...
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- 地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统
- 本实用新型公开了一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其中，马达齿轮安装在液压马达的转轴上，马达齿轮与同轴双齿轮的第一齿轮啮合连接，同轴双齿轮的第二齿轮与第一个中间齿轮啮合连接，多个中间齿轮之间相互啮合连接并串联...
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- 地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统
- 本发明公开了一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其中，马达齿轮安装在液压马达的转轴上，马达齿轮与同轴双齿轮的第一齿轮啮合连接，同轴双齿轮的第二齿轮与第一个中间齿轮啮合连接，多个中间齿轮之间相互啮合连接并串联连接...
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- 推杆活齿减速器虚拟样机试制
- 2018年
- 关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件三维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查。
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- 关键词：机器人
- 滚动推杆活齿机器人关节减速器
- 本发明公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置。行星轮与输入轴啮合...
- 费宇刘雪垠闫剑雷宇航张志会
- 滚动推杆活齿机器人关节减速器
- 本发明公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置。行星轮与输入轴啮合...
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- 滚动推杆活齿机器人关节减速器
- 本实用新型公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置。行星轮与输入轴...
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