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魏云峰
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
清华大学深圳研究生院
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发文基金:
深圳市基础研究计划项目
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马建设
清华大学深圳研究生院
苏萍
清华大学深圳研究生院
刘彤
清华大学深圳研究生院
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2018
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2016
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一种双目三维重建方法
本发明公开了一种双目三维重建方法,包括以下步骤:1)采用两台相同型号的图像采集设备采集待重构的物体的图像分别获得左图像和右图像;2)采用棋盘法标定所述图像采集设备,计算所述图像采集设备的内外参数和镜头畸变系数,对两图像分...
马建设
魏云峰
刘彤
苏萍
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一种双目三维重建方法
本发明公开了一种双目三维重建方法,包括以下步骤:1)采用两台相同型号的图像采集设备采集待重构的物体的图像分别获得左图像和右图像;2)采用棋盘法标定所述图像采集设备,计算所述图像采集设备的内外参数和镜头畸变系数,对两图像分...
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双目三维重构装置及其三维重构方法以及一种安卓应用
双目三维重构装置及其三维重构方法以及一种安卓应用,该装置用于安卓移动终端,该安卓应用与该装置匹配使用。该装置包括双摄像头模块、同步对焦模块、图像处理单元、标定单元及立体图相对匹配单元;双摄像头模块基于同步对焦模块的对焦计...
马建设
魏云峰
苏萍
刘彤
文献传递
基于轮廓提取与深度筛选的双目三维重构技术
被引量:8
2018年
针对基于深度图融合三维重构方法获取的三维重构模型,易受到深度信息误差影响的情况,提出一种基于轮廓提取与深度筛选的双目立体视觉三维重构方法。采用标准棋盘校准双目三维重构系统,利用Canny算子对目标物体进行边界检测,综合采用形态学腐蚀与膨胀方法提取指定方向上的连续边界,用连续边界提取目标物体。在此基础上,对目标物体深度信息进行筛选、拟合插值以获取连续深度信息。结果表明,相对于常规三维重构算法,由本算法三维重构的目标物体表面完整度更高,且目标物体周围的背景环境噪声被去除。
马建设
魏云峰
苏萍
关键词:
3D重构
双目立体视觉
深度图
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