您的位置： 专家智库 > >

夏海鹏

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇车辆
  • 8篇汽车
  • 7篇驾驶
  • 5篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇滤波
  • 4篇驾驶汽车
  • 3篇调节装置
  • 3篇真空
  • 3篇真空助力器
  • 3篇制动
  • 3篇制动控制
  • 3篇制动控制系统
  • 3篇推力
  • 3篇推力器
  • 3篇平滑化
  • 3篇屏幕
  • 3篇气室
  • 3篇助力器
  • 3篇贮气罐

机构

  • 21篇吉林大学

作者

  • 21篇夏海鹏
  • 20篇金立生
  • 18篇陈梅
  • 12篇高铭
  • 11篇石健
  • 9篇郑义
  • 7篇徐俊
  • 7篇管信
  • 6篇李科勇
  • 6篇高琳琳
  • 3篇王芳荣
  • 2篇王岩
  • 1篇赵丁选

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法
本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法
本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定...
金立生姬生远管信徐俊陈梅王发继李科勇高琳琳谢宪毅郑义郭柏苍岳欣羽夏海鹏冯成浩朱菲婷
文献传递
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子...
贾拓赵丁选金立生徐俊姬生远管信高琳琳李科勇谢宪毅王发继陈梅岳欣羽郭柏苍冯成浩夏海鹏朱菲婷
文献传递
一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法
本发明涉及一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法，将KCF方法及粒子滤波方法进行相关融合，充分利用粒子滤波方法的优越性，即能遮挡问题的负影响做出积极回应，并克服了KCF方法在目标跟踪遇遮挡问题的跟踪不稳定性。本发明...
王芳荣石健金立生郭柏苍闫福刚司法高铭徐鹏志郑义陈梅夏海鹏朱菲婷冯成浩
文献传递
一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法
本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置
本实用新型涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
文献传递
一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法
本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
文献传递
一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法
本发明涉及一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法。所述方法包括：采集GPS点位轨迹，按时间顺序排序，并且实时获取无人驾驶汽车当前位置在地图上的位置坐标与航向角，选取离车辆最近的的GPS点，作为车辆跟踪的起始点，并且为适应...
金立生夏海鹏郭柏苍陈梅朱菲婷冯成浩高铭闫福刚司法石健姬生远管信徐俊
文献传递
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。...
金立生徐俊姬生远管信高琳琳李科勇谢宪毅王发继陈梅岳欣羽郭柏苍冯成浩夏海鹏朱菲婷
文献传递
一种用于测量车辆外廓尺寸的装置
本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括...
金立生姬生远管信徐俊陈梅王发继李科勇高琳琳谢宪毅郑义郭柏苍岳欣羽夏海鹏冯成浩朱菲婷
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0