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王丽娇

作品数：46 被引量：8H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重大航天工程国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 14篇航天
  • 14篇航天器
  • 10篇卫星
  • 9篇拖曳
  • 9篇位移模式
  • 7篇刚度
  • 6篇自适应控制
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇单自由度
  • 5篇推力
  • 5篇推力器
  • 5篇负刚度
  • 4篇四元数
  • 4篇卫星姿态
  • 4篇线性函数
  • 4篇力矩
  • 4篇控制性能
  • 4篇机器人

机构

  • 46篇北京控制工程...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中山大学
  • 1篇空间智能控制...
  • 1篇中国东方红卫...

作者

  • 46篇王丽娇
  • 18篇蒋庆华
  • 18篇苟兴宇
  • 18篇刘其睿
  • 17篇李明群
  • 17篇王绍凯
  • 13篇葛莹
  • 13篇王淑一
  • 13篇谌颖
  • 13篇车汝才
  • 13篇高进
  • 13篇张怡
  • 10篇李鹤
  • 10篇李声涛
  • 9篇何海锋
  • 8篇张晋
  • 8篇袁利
  • 8篇邹奎
  • 7篇关新
  • 7篇李文博

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 3篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法
本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数T<Sub>min</Sub>；选取采样周期T，满足<Image file="DDA000164...
孟斌王丽娇耿婧雅
文献传递
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
文献传递
一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法
一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法，包含以下步骤：在柔性航天器上选取一系列安装执行机构(例如微型控制力矩陀螺等)和敏感器(角速度计等)的候选节点；假设在候选节点上安装执行机构和敏感器，根据系统能观能控矩阵计...
汤亮张国琪李文博胡权关新王有懿武云丽李丽君王丽娇张科备
天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制被引量：6
2021年
结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制系统稳定裕度及残余加速度指标分析与综合等技术内容。研究表明,多周期离散系统真实稳定裕度难于准确预测;积分系数是决定PSD指标的关键参数;抗混淆滤波器是提升时域残余加速度指标的关键环节,且有利于抑制高频数据在PSD低中频段的高频折叠;在未引入抗混淆滤波器的情形下,频域指标统计应以进入控制器的残余加速度数据为准。在轨飞行试验结果与仿真结果基本吻合。
苟兴宇王丽娇王丽娇蒋庆华李明群
一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法
一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，包括步骤如下：(1)确定对日定向目标坐标系中卫星标称姿态时星本体三轴中需要分别指向太阳矢量<Image file="DDA0002108922490000011.GIF...
刘其睿王淑一袁利谌颖车汝才李文博高进张怡何海锋葛莹王丽娇吴倩吕文华
文献传递
一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法
一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明...
李文博王淑一谌颖汤亮雷拥军刘其睿关新车汝才吴倩高进张怡葛莹王丽娇何海锋
文献传递
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