潘铁文
- 作品数：73 被引量：401H指数：12
- 供职机构：第二军医大学更多>>
- 发文基金：上海市卫生局科研基金国家自然科学基金“十一五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 主从式机器人系统中力反馈的实现被引量：6
- 2015年
- 设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进一步减小主从位置误差对系统的影响,在力反馈中实时附加一个与主从位置误差反向的作用力,并将其与传感器获得的力信息进行线性融合。实验结果表明,该方法可以提高系统的力反馈性能,满足主从式机器人系统对力反馈的要求。
- 盛国栋曹其新潘铁文冷春涛顾凯
- 关键词：主从式机器人力反馈滤波
- 肺功能测定对肺癌病人手术危险性的预测被引量：10
- 2002年
- 目的 分析探讨肺功能对肺癌病人手术方式的影响。方法 全部病人均用美国SenSorMedics公司 62 0 0肺功能仪测定术前肺功能。结果 术前MVV %<60 %术后肺部感染发生率为 15 3 8%,术前MVV %在 60 %～ 80 %术后肺部感染发生率为 4 17%,术前MVV %>80 %的术后肺部感染发生率为 4 2 6%;FEV1 %<80 %并发症发生率为 5 6%,FEV1 %>80 %的并发症发生率为 5 2 %,两者无显著差异 ;FVC %<80 %并发症发生率为 17 65 %,FVC %>80 %并发症发生率为 3 3 0 %,两者有显著差异。全组死亡 1例。结论 MVV与术后并发症发生率无明显相关 ,FEV1 %作为分析手术危险性的指标相当敏感 ,FVC与术后并发症的发生率有显著关系。在确定肺癌病人的手术适应证及切除范围时 ,不能单凭术前通气功能来决定 ,应综合考虑病人的术前各项肺功能指标 ,并结合反映换气功能的血气 。
- 周峰赵学维徐志飞孙耀昌李建秋吴彬钟镭潘铁文
- 关键词：通气功能肺癌手术适应症
- 同期肺癌脑转移的外科处理被引量：2
- 2004年
- 徐志飞潘铁文乌立辉吴彬白如林
- 关键词：肺癌脑转移外科处理
- 两种肋骨骨折内固定材料的生物力学性能比较被引量：4
- 2014年
- 目的探讨自行新研制的镁合金可吸收肋骨髓内钉在肋骨骨折内固定中的生物力学性能,并与进口的聚左旋乳酸可吸收肋骨髓内钉内固定方法进行比较,为临床应用提供科学依据。方法采集30根成人第5肋骨侧肋新鲜标本,行侧肋腋中线处肋骨骨折模型,分别采用AZ31B镁合金可吸收肋骨髓内钉(AZ31B组)、聚左旋乳酸可吸收肋骨髓内钉刚子(PLLA组)两种内固定方法固定,运用实验应力分析手段测试各组试件的生物力学特性,并进行比较。另设正常肋骨标本组以作对照。结果 (1)三点弯曲强度测量,AZ31B组接近正常标本(P>0.05),而AZ31B组与PLLA组相差显著(P<0.05);(2)扭转强度测量表明,AZ31B与正常标本无显著性差异,而比PLLA固定优越(P<0.05);(3)拉伸试验表明,AZ31B固定抗拉强度优于PLLA内固定(P<0.05);抗拔力AZ31B明显优于PLLA内固定(P<0.05)。结论镁合金可吸收肋骨髓内钉在强度和抗拉伸强度上均明显优于聚左旋乳酸可吸收肋骨髓内钉内固定,是肋骨内固定的理想固定材料。
- 滕继平杨志胤程佑爽倪达朱智军潘铁文
- 关键词：肋骨骨折内固定生物力学
- 全胸腔镜食管癌根治术两种重建路径的对比研究
- 目的 总结全胸腔镜食管癌根治术细胃管经食管床和经胸骨后两种上提途径的特点.方法 2010年9月～2012年9月,行全胸腔镜食管癌根治术76例.经食管床上提细胃管行颈部吻合术+空肠造瘘术42例;经胸骨后上提细胃管行颈部吻合...
- 潘铁文吴彬徐志飞赵学维
- 案例法在医学临床教学中的应用初探被引量：14
- 2009年
- 面对现代临床医学生培养模式的转变,为适应新时期人才战略和社会需求,以医学生临床能力培养为核心,以临床"案例法"为先导,突出教育理念和教学设计及方法的优化,注重基础理论与临床、显性与隐性知识及技能与实践的有机结合,围绕医学生临床能力培养,最终实现从重培养知识型人才向重能力型的转变,从而达到融知识和能力于一体并符合现代要求的医学专业合格人才。
- 薛磊王来根潘铁文徐志飞赵学维季华萍
- 关键词：案例法临床教学医学生
- 酷似右肺下叶结节的膈肌肿瘤1例被引量：2
- 2011年
- 病人男，45岁。体检发现右下肺结节半月。查体无阳性体征。胸部CT平扫及增强提示右肺下叶后段一直径约2．2cm×2．8cm的肿块影，边界清楚，密度尚均匀，无明显毛刺及分叶征象，轻度强化（图1）。术前肝肾功能、肿瘤标志物、肺功能均正常。2010年5月胸腔镜下手术。
- 徐楷薛磊潘铁文徐志飞
- 关键词：右肺下叶肺结节胸部CT平扫阳性体征肝肾功能镜下手术
- 全胸腔镜肺叶切除术38例报告被引量：7
- 2010年
- 目的 探讨全胸腔镜肺叶切除的适应证、手术方法及其短期疗效.方法 选择性地应用全电视胸腔镜进行肺叶切除治疗早期肺癌及肺良性疾病38例.结果 中转开胸率为8.33%,术后恢复均较快,近期随访均获得良好效果.结论 电视胸腔镜是早期肺癌、肺良性疾病等完整切除的安全、有效的方法,手术切口小,术后恢复快,但需严格的术前筛选及要求术者必须具备丰富的开胸肺叶切除经验.
- 潘铁文吴彬薛磊马东红徐志飞
- 关键词：电视胸腔镜肺叶切除肺癌肺结核
- 口服超声造影诊断胸腔食管瘘并穿刺引流1例报告被引量：6
- 2008年
- 章建全潘铁文彭昊徐志飞
- 关键词：引流
- 器官保存的基础和临床应用的系列研究
- 郑军华朱有华闵志廉何长民李玉莉张世林潘铁文魏武瞿佩飞于永刚李景勤李建秋徐丹凤
- 该项目属器宫移植外科领域。在国家自然基金、上海市科委和军队八五攻关课题的资助下，课题组紧紧跟踪国际器官保存理论的发展前沿，围绕如何更高质量地保存移植前器官的功能和减少脏器在移植后的非免疫性因素损伤的主题，进行了长达二十多...
- 关键词：
- 关键词：器官保存急性排斥反应深低温保存缺血再灌注损伤
