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李亚超
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
深圳大学机电与控制工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郭超
深圳大学机电与控制工程学院
徐颖
深圳大学机电与控制工程学院
陈佳
深圳大学
陈碧云
深圳大学
池成
深圳大学
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机构
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深圳大学
作者
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徐颖
3篇
李亚超
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郭超
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徐刚
2篇
沈剑豪
2篇
池成
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陈碧云
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陈佳
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黄伟兵
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严亚亚
传媒
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测控技术
年份
1篇
2017
2篇
2016
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一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置
本实用新型提供一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置,其包括转向电机、转向系统、悬架系统及车轮系统;该转向系统连接在该转向电机的下端,悬架系统连接在该转向系统的下端,车轮系统通过车轮系统面板连接在悬架系统的下端;悬架系...
徐颖
徐刚
陈碧云
沈剑豪
池成
郭超
李亚超
李卫硕
陈佳
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基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究
被引量:5
2017年
轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制。以上控制方法经实验验证切实可行。
李卫硕
徐颖
郭超
李亚超
严亚亚
黄伟兵
关键词:
线控转向
线控制动
电磁制动器
一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置
本实用新型提供一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置其包括输入组件、控制组件、执行组件及连接组件;该输入组件与该执行组件分别与该控制组件连接,该连接组件连接在该执行组件的下端;该输入组件用于输入转角转向指令,将该转角转向指...
徐刚
徐颖
池成
沈剑豪
陈碧云
郭超
李亚超
李卫硕
陈佳
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