吴丽娜
- 作品数：7 被引量：36H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用被引量：7
- 2011年
- 为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计的观测器对执行机构的故障进行重构从而达到故障诊断的目的.建立卫星闭环姿态控制系统模型并对算法进行数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.
- 吴丽娜张迎春赵石磊陈雪芹
- 关键词：自适应滑模观测器鲁棒性故障诊断卫星姿态控制
- 离散小波变换在卫星姿控系统故障诊断中的应用
- 本文根据小波分析多分辨分析的特点,讨论利用离散小波变换的卫星姿控系统故障诊断方法,该方法在线实时性好,不需要数学模型,仿真实验收到了满意的结果.
- 吴丽娜张迎春
- 关键词：离散小波变换多分辨分析卫星姿控系统故障诊断数学模型
- 文献传递
- 基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量：9
- 2012年
- 针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H!控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。
- 贾庆贤张迎春沈毅吴丽娜
- 关键词：卫星姿控系统未知输入观测器
- 模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航被引量：10
- 2012年
- 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两种模式建立模糊隶属度函数,应用模糊推理规则,得到自适应修正因子,对系统的测量噪声方差阵进行实时修正,使其跟踪实际测量噪声的变化.当系统受到不确定环境噪声影响时,该滤波算法仍然有效收敛.将该方法应用于直接敏感地平的航天器自主天文导航中,不同测量噪声水平下的仿真结果表明,该算法对不确定的测量噪声具有较强的自适应能力,保证了导航信息的输出精度.
- 张迎春李璟璟吴丽娜李化义
- 关键词：模糊推理系统自适应滤波无迹卡尔曼滤波天文导航
- 基于多模型滚动时域估计的卫星故障诊断
- 2011年
- 研究了卫星姿态控制系统故障诊断问题,将滚动时域估计与交互式多模型(IMM)方法相结合,利用滚动时域估计方法对系统状态进行估计,系统转换慨率也相应地利用了一个时间段的估计误差作为依据.而不是只考虑一个时刻的估计误差,因此有效减少了大噪声以及个别错误测量对诊断结果的影响.最后的仿真结果证明了该算法的有效性.
- 赵石磊吴丽娜
- 关键词：卫星故障诊断滚动时域估计IMM
- 离散小波变换在卫星姿控系统故障诊断中的应用被引量：10
- 2006年
- 根据小波分析多分辨分析的特点,讨论利用离散小波变换的卫星姿控系统故障诊断方法,该方法在线实时性好,不需要数学模型,仿真实验收到了满意的结果。
- 吴丽娜张迎春
- 关键词：离散小波变换多分辨分析卫星姿控系统故障诊断
- 基于LMI的H_/H_∞故障检测观测器设计被引量：1
- 2012年
- 考虑未知输入信号的影响,研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数,将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)理论,给出故障检测观测器的存在条件,提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明,利用这种方法设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对未知输入的鲁棒性强。
- 吴丽娜张迎春贾庆贤陈雪芹
- 关键词：故障检测线性矩阵不等式观测器
