您的位置： 专家智库 > >

邵浩

作品数：7 被引量：46H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇爬壁
  • 5篇爬壁机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇真空室
  • 1篇气动
  • 1篇气动控制
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇吸盘
  • 1篇炉渣
  • 1篇密封
  • 1篇密封结构
  • 1篇幕墙
  • 1篇开关
  • 1篇可编程控制
  • 1篇控制开关
  • 1篇控制系统
  • 1篇弧面
  • 1篇汇流
  • 1篇机器人化

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇邵浩
  • 4篇赵言正
  • 3篇王炎
  • 2篇刘淑良
  • 2篇王炎
  • 1篇昌先国
  • 1篇刘淑霞
  • 1篇潘沛霖
  • 1篇高学山
  • 1篇门广亮
  • 1篇路同浚
  • 1篇高波
  • 1篇吴平川
  • 1篇杨宏

传媒

  • 2篇黑龙江自动化...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
PLC控制的机器人化炉渣铲掘机
1996年
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.
路同浚吴平川门广亮陈宏均邵浩王炎
关键词：机器人PLC控制
清洗爬壁机器人机构及清洗作业系统的研究
该文设计出了爬壁机器人的本体结构,对其结构设计中的主要问题进行了较为深入的理论分析.在阅读大量的文献基础上,该文理论联系实际,针对所设计的机器人形式,进行了机器人的运动学、动力学、位姿推测等方面系统深入的研究.吸附机理及...
邵浩
关键词：爬壁机器人非完整系统动力学
自适应式多真空室吸盘的研究被引量：7
1998年
针对爬壁机器人工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”。理论上分析了控制开关的工作原理及其设计多数，通过实验证明了此吸盘的可行性。
昌先国高学山潘沛霖邵浩
关键词：控制开关汇流爬壁机器人
壁面清洗机器人及其控制系统被引量：6
1997年
本文针对瓷砖、玻璃等壁画设计了专用清洗机器人。文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术，并着重介绍了控制系统的设计。
刘淑良邵浩高波杨宏赵言正王炎
关键词：控制系统壁面清洗机器人可编程控制
用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统被引量：18
2000年
爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。
邵浩赵言正王炎刘淑霞刘淑良
关键词：气动控制爬壁机器人
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析被引量：6
2000年
本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面上爬行时的稳定性进行了分析求解．提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的密封结构．
邵浩赵言正王炎
关键词：爬壁机器人密封结构机器人
单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算被引量：10
2000年
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 。
邵浩赵言正王炎
关键词：爬壁机器人负压吸附
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0