您的位置： 专家智库 > >

黄琦

作品数：19 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇肌电
  • 9篇假手
  • 8篇电刺激
  • 6篇信号
  • 5篇控制系统
  • 4篇电信号
  • 4篇多通道
  • 4篇皮电
  • 4篇经皮电刺激
  • 4篇肌电控制
  • 4篇肌电信号
  • 3篇线性分类器
  • 3篇分类器
  • 2篇电极
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇电源转换
  • 2篇电源转换电路
  • 2篇信号分类
  • 2篇手腕

机构

  • 19篇哈尔滨工业大...

作者

  • 19篇黄琦
  • 17篇杨大鹏
  • 17篇姜力
  • 16篇刘宏
  • 11篇樊绍巍
  • 8篇曾博
  • 5篇刘源
  • 3篇杨威
  • 3篇程明
  • 3篇杨斌
  • 3篇刘炳辰
  • 2篇赵京东
  • 2篇吴军
  • 2篇张庭
  • 1篇郭闯强
  • 1篇杨斌
  • 1篇曾博

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于状态转换机制的仿人型假手肌电控制方法被引量：2
2013年
研究了在肌电控制信息不足的情况下,多自由度假手的肌电控制问题。基于抓取分类学和有限状态机(FSM)原理,通过抓取姿势与增量控制的状态切换,使人体通过2通道表面肌电信号控制假手实现了7种常用的抓取动作。实验结果表明,使用线性分类器(LDA)能有效地识别出手臂的肌肉收缩状态,使抓取成功率达到96%;使用肌肉收缩序列进行编码,可以快速地实现假手各工作状态的切换,使平均抓取时间小于20s,从而实现流利抓取。
姜力黄琦杨大鹏刘宏
关键词：肌电控制有限状态机假手
一种分布式腕手假肢系统的控制系统
一种分布式腕手假肢系统的控制系统，涉及生物肌电一体化技术领域，为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度，操作不方便，缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统；假手控制系统包括假手主控制器、...
姜力杨斌程明黄琦刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
编码式多自由度肌电假手控制系统
编码式多自由度肌电假手控制系统，涉及编码式多自由度肌电假手控制系统。为了解决现有肌电假手控制系统存在控制方式分类风险高、可分类模式受限和单纯基于编码控制方式环境适应性差、操作复杂问题。它肌电信号电极模拟信号输出端与目标D...
黄琦杨大鹏姜力刘宏
文献传递
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，属于生机电一体化技术领域，本发明为解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题。本发明方案：控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯...
黄琦姜力赵京东杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
文献传递
智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统
智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，属于生物机电一体化领域，为解决现有电刺激反馈系统对肌电信号提取的干扰问题。包括交互控制器、多通道电刺激器和降干扰电刺激电极阵列，多通道电刺激器包括电源转换电路、多通道信号发生电路和多通...
姜力黄琦杨大鹏樊绍巍刘宏吴军
文献传递
编码式多自由度肌电假手控制系统
编码式多自由度肌电假手控制系统，涉及编码式多自由度肌电假手控制系统。为了解决现有肌电假手控制系统存在控制方式分类风险高、可分类模式受限和单纯基于编码控制方式环境适应性差、操作复杂问题。它肌电信号电极模拟信号输出端与目标D...
黄琦杨大鹏姜力刘宏
文献传递
一种分布式腕手假肢系统的控制系统
一种分布式腕手假肢系统的控制系统，涉及生物肌电一体化技术领域，为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度，操作不方便，缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统；假手控制系统包括假手主控制器、...
姜力杨斌程明黄琦刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
文献传递
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统，涉及肌电假手控制领域，为了解决现有的肌电假手控制系统存在基于肌电信号模式识别的控制方式使用范围受限，控制效果不稳定，现有状态转换的控制方式操作不方便，控制方法难以精确掌控，状...
姜力杨斌黄琦程明刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
文献传递
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，属于生机电一体化技术领域，本发明为解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题。本发明方案：控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯...
黄琦姜力赵京东杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
文献传递
一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法
一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法，涉及生机电一体化领域。为了解决现有的经皮电刺激与表面肌电信号提取之间相互干扰、且结构复杂不能有效利用皮肤面积及电磁兼容性不强的问题，也是为了满足实现表面...
姜力黄琦杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0