赵鸿昌
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
- 2004年
- 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。
- 赵鸿昌刘志远刘志林
- 关键词：模型预测控制MPC飞行器控制无人驾驶飞行器
- 汽车防抱死制动系统硬件控制平台的设计与实现
- 现代汽车整车控制技术的迅猛发展,迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品.研制以汽车防抱死刹车系统为代表的高技术含量汽车电子产品,对加速中国民族汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用.该文主要讨论ABS硬件控制平台的设...
- 赵鸿昌
- 关键词：防抱死刹车系统电子控制单元
- 文献传递
- MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
- 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合的控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器...
- 赵鸿昌刘志远刘志林
- 关键词：模型预测控制飞行器控制无人驾驶飞行器
- 文献传递
- μC/OS-Ⅱ在Motorola八位机上的移植及应用
- 以MC68HC908AZ60为例,阐述了μC/OS-Ⅱ任务切换原理及其在Motorola八位机上的移植过程,随后给出了一个基于μC/OS-Ⅱ的多任务应用编程实例.
- 周洪亮赵鸿昌刘志远
- 关键词：实时操作系统
- 文献传递
- 模型预测控制在飞行器控制系统中的应用
- 基于线性定常预测模型的简化模型预测控制算法,成功地应用于某飞行器的纵向控制回路.仿真结果表明,简化模型预测控制对舵机干扰和传感器量测噪声有较强的鲁棒性.
- 赵鸿昌魏岳刘志远
- 关键词：模型预测控制飞行器鲁棒性
- 文献传递
- 焊缝检测系统中PCI总线高速数据采集卡的设计被引量：1
- 2003年
- 介绍了应用在焊缝缺陷自动超声检测系统中的高速数据采集卡的性能,给出了其硬件实现方案和WINDOWS98下的虚拟设备驱动程序(VXD)。该数据采集卡不仅具有较高的采样频率,而且充分利用PCI总线带宽,实现了高速数据传输。测试表明,WINDOWS98应用程序能够稳定地采集焊缝信号,满足系统对数据采集的要求。
- 赵鸿昌刘志远裴润
- 关键词：PCI总线数据采集卡虚拟设备驱动程序超声检测
