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丁力

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇曳引系统
  • 1篇永磁
  • 1篇预测控制
  • 1篇无齿轮
  • 1篇无齿轮电梯
  • 1篇无静差
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇静差
  • 1篇感器
  • 1篇测控
  • 1篇称重传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王高林
  • 1篇徐殿国
  • 1篇丁力
  • 1篇张国强
  • 1篇徐进

传媒

  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略被引量:8
2015年
无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问题,在预测模型中引入模型校正环节以克服模型失配问题。在预测模型中加入估计等效扰动信息来消除零伺服过程的速度静差,并将转速估计量引入到速度预测环节作为速度预测初值,从而无需在价值函数中再对预测速度进行校正。所研究的无称重传感器控制策略能够在抱闸释放瞬间准确控制电磁转矩,快速追踪不确定性综合扰动转矩,有效减小轿厢倒溜距离,并避免机械振动,从而提高了乘梯舒适性。最后,仿真和实验结果均验证了所提出无称重传感器控制方法的有效性。
王高林徐进张国强李铁链曲立志丁力徐殿国
关键词:无齿轮电梯
共1页<1>
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