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孙康

作品数：20 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇六自由度
  • 6篇机械臂
  • 4篇气浮
  • 4篇自旋
  • 4篇消旋
  • 4篇力学状态
  • 4篇零重力
  • 4篇六自由度机械...
  • 3篇抓捕
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇电荷
  • 2篇电荷量
  • 2篇电压
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇增强型
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇输出电压
  • 2篇竖直

机构

  • 20篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 20篇孙康
  • 18篇齐乃明
  • 15篇霍明英
  • 11篇刘延芳
  • 5篇赵钧
  • 4篇齐骥
  • 2篇王耀兵
  • 2篇贾金磊
  • 2篇张宁波
  • 1篇韩冰
  • 1篇周啟航
  • 1篇阳勇
  • 1篇孙启龙
  • 1篇刘延芳

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统
了解决现有空间目标的力学状态模拟存在无法实现对目标的有效消旋及多次重复抓捕目标的任务的问题，本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统，属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包利用六自...
谭春林齐乃明高振良霍明英孙康赵钧曹世磊徐嵩
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平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法
平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法，属于二维运动物体的位移和姿态测量方法领域。解决了现有非接触式测量方法中被测设备上安装设备多、安装复杂、测量方法复杂和跟踪速度受限的问题。本发明将两个光电位置敏感...
齐乃明徐喆垚霍明英齐骥孙康
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针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统
了解决现有空间目标的力学状态模拟存在无法实现对目标的有效消旋及多次重复抓捕目标的任务的问题，本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统，属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包利用六自...
谭春林齐乃明高振良霍明英孙康赵钧曹世磊徐嵩
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平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法
平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法，属于二维运动物体的位移和姿态测量方法领域。解决了现有非接触式测量方法中被测设备上安装设备多、安装复杂、测量方法复杂和跟踪速度受限的问题。本发明将两个光电位置敏感...
齐乃明徐喆垚周啟航齐骥孙康霍明英
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空间机械臂抓捕非合作目标的辨识、规划及控制策略研究
随着人类航天活动的逐年增加，空间失效目标及太空垃圾所造成的轨道资源占用以及对正常服役航天器的威胁愈发严重。考虑到轨道资源特别是近地轨道资源的有限性，应采取措施对失效目标和太空垃圾等进行有效清理。近年来，国内外针对合作目标...
孙康
关键词：航天器空间机械臂非合作目标参数辨识路径规划
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气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法，属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题，使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合，调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬...
刘延芳齐乃明霍明英孙康刘永孛
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模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法
本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题，属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电...
刘延芳齐乃明霍明英杜德嵩徐嵩孙康唐梦莹
狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车
狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、...
齐乃明孙康刘延芳贾金磊齐骥
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多圈独立供气的过缝能力增强型气足
多圈独立供气的过缝能力增强型气足，涉及气悬浮技术及零重力环境模拟领域。解决了传统气足的节流孔过拼接气浮平台的缝隙时，节流孔流出的高压气体直接从缝隙排掉，导致传统气足过缝隙能力差的问题。气足包括基板、气浮盖板和密封圈，基板...
刘延芳齐乃明霍明英姚蔚然孙康张宁波
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一种模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法
本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题，属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电...
刘延芳齐乃明霍明英杜德嵩徐嵩孙康唐梦莹
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