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王翔宇

作品数：25 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理化学工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇动力工程及工...
  • 5篇化学工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇燃烧
  • 8篇气轮机
  • 8篇燃气轮机
  • 7篇燃料
  • 7篇燃烧器
  • 5篇点火
  • 5篇预混
  • 5篇气化
  • 5篇气化装置
  • 5篇合成气
  • 5篇醇基燃料
  • 4篇手部
  • 4篇手部功能
  • 4篇康复
  • 3篇导流叶片
  • 3篇阵列
  • 3篇喷嘴
  • 3篇燃烧模式
  • 3篇微型燃气轮机
  • 3篇康复机器人

机构

  • 25篇哈尔滨工业大...

作者

  • 25篇王翔宇
  • 17篇王辉
  • 11篇王宁
  • 6篇张福海
  • 6篇付宜利
  • 6篇王超
  • 5篇王敏
  • 5篇邱朋华
  • 4篇陈宏伟
  • 4篇华磊
  • 3篇刘祥
  • 2篇陈宏伟
  • 2篇张勤超

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数...
付宜利张福海陈宏伟王翔宇华磊
文献传递
外骨骼机械手控制系统设计被引量：4
2013年
针对脑卒中患者康复需求,研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统,通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息,并通过总线与控制系统进行通信;采用Android系统人机交互软件能够诱导患者主动进行康复治疗;该控制系统可通过检测患者手指与外骨骼机械手的接触力实现自主切换主动或被动控制策略.实验表明该系统运行稳定、与人机交互软件间的通信可靠,能够满足患者的康复需求.
陈宏伟张福海付宜利王翔宇
关键词：控制系统病人康复人机交互现场可编程门阵列ANDROID
一种中心分级燃气轮机微预混燃烧室
本发明提供了一种中心分级燃气轮机微预混燃烧室，包括值班级、主燃级、点火器、两级端盖、火焰筒和火焰筒外机匣。本发明的值班级喷嘴区采用扩散燃烧以防止回火，同时由于值班级喷嘴出口处与周围环境的速度差异会在喷嘴出口处形成回流区，...
王辉陈炫任王超王宁王翔宇
一种回转窑与移动床复合气化装置及其方法
本发明提出了一种回转窑与移动床复合气化装置及其方法，属于有机固体废弃物气化生产合成气领域。解决有机固体废弃物种类繁多导致的预处理工序复杂且气化效率低的问题。一种回转窑复合气化装置包括进料口、窑头密封机身、窑身、窑尾密封机...
王辉王宁王翔宇刘祥朱宇暄
外骨骼机械手控制系统设计
针对脑卒中患者康复需求,研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统,通过力传感器、角度传感器和编...
陈宏伟张福海付宜利王翔宇
关键词：控制系统优化设计生活质量
文献传递
一种基于过滤燃烧模式的复合气化装置
本实用新型提出了一种基于过滤燃烧模式的复合气化装置，属于固体燃料气化生产合成气技术领域。解决了碳转化效率低，焦油含量高以及合成气产率低的问题。它包括气化剂入口、预热段、反应段、重整段、合成气出口和排料段，所述气化剂入口与...
王辉王宁王翔宇陈炫任张佳松
一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器
一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧技术领域。本实用新型解决了现有的双油路离心式雾化喷嘴存在的冷启动困难、易发生无法着火的情况以及燃烧效率低的问题。一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，它包括同轴布置的点火塞、雾化...
王辉金孟和邱朋华王翔宇王敏
一种多层孔板式预混燃气轮机燃烧器
本发明提出了一种多层孔板式预混燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧领域。解决了现有的预混燃烧器存在的燃料、空气分配不均匀，燃料和空气在预混腔内预混效果差的问题。本发明采用空气分配板和空气注入管分割引导来流空气，燃料导流板分割...
王辉王超陈炫任王翔宇王宁
文献传递
一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器
一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧技术领域。本发明解决了现有的双油路离心式雾化喷嘴存在的冷启动困难、易发生无法着火的情况以及燃烧效率低的问题。一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，它包括同轴布置的点火塞、雾化网、...
王辉金孟和邱朋华王翔宇王敏
一种基于过滤燃烧模式的复合气化装置及其气化方法
本发明提出了一种基于过滤燃烧模式的复合气化装置，属于固体燃料气化生产合成气技术领域。解决了碳转化效率低，焦油含量高以及合成气产率低的问题。它包括气化剂入口、预热段、反应段、重整段、合成气出口和排料段，所述气化剂入口与预热...
王辉王宁王翔宇陈炫任张佳松
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