谢富强
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法被引量：2
- 2009年
- 针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。
- 郑总准谢富强王永骥
- 关键词：高超声速飞行器再入制导多约束
- 基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法被引量：4
- 2010年
- 利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑总准王永骥谢富强李传锋
- 关键词：高超声速飞行器再入制导动态逆
- 基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化
- 本文提出将粒子群优化算法（PSO）应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化，粒子群算法采用自适应权值，并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法...
- 谢富强吴浩王永骥唐灵灵
- 关键词：粒子群优化参数化方法粒子群算法超声速飞行器
- 文献传递
- 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法
- 针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题，提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量，通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真...
- 郑总准谢富强王永骥
- 关键词：高超声速飞行器再入制导
- 文献传递
- 基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化被引量：7
- 2008年
- 提出将粒子群优化算法(PSO)应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化,粒子群算法采用自适应权值,并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法初始参数,分析比较仿真步数对结果的影响。仿真结果表明提出方法的有效性和优越性。
- 谢富强吴浩唐灵灵
- 关键词：粒子群优化参数化方法多约束
- 非线性H_∞导弹纵向自动驾驶仪设计
- 2009年
- 状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。
- 赵党军王永骥谢富强李传锋
- 关键词：鲁棒H∞控制器
