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电动汽车复合制动动态试验台的研发被引量：11: 2012年; 研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系统和电机制动系统相互作用的动态响应特性,同时基于MABLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制策略的验证需求。最后进行了试验台关键参数的测定和电动汽车电液复合制动的滑移率协调控制试验,验证了试验台的有效性和优势。; 罗禹贡李深周磊韩云武赵峰; 关键词：电动汽车复合制动系统动态试验台

基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略被引量：10: 2008年; 分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略。在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制动稳定性的同时提高制动能量回收能力。该控制策略不依赖于路面辨识、制动力估计等复杂算法。在不同制动工况下的仿真结果表明:采用该策略能获得接近最优的制动回馈效率,并在大制动力工况中实现了车轮的防抱死控制。; 周磊罗禹贡杨殿阁李克强连小珉; 关键词：电动汽车制动能量回馈控制策略模糊控制

智能运输系统中车辆跟踪监控系统的设计及应用: 根据智能运输系统需要，设计了车辆跟踪监控系统。对系统中关键的定位、通讯、监控等单元技术进行了比较选择，并开发了实际的商用车辆跟踪监控系统。最后介绍了系统在实际运输系统中的应用情况。结果表明：所设计的车辆跟踪监控系统具有定...; 杨扬郑四发周磊杨殿阁连小珉李克强; 关键词：车辆跟踪车辆监控智能运输车载终端

电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制被引量：24: 2009年; 为提高电动汽车制动能量回馈效率,同时保证车辆的制动稳定性,提出了集成能量回馈优化与防抱死控制的分层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及实时识别的路面状况,依据理想制动力分配曲线在前后轮间进行滑移率分配,然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进行控制,并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控制产生的抖振。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环工况下所提控制策略较并联制动控制多回馈约80%的能量,并可利用电机的快速响应特性对车轮进行精确的防抱死控制,在确保制动性能的同时兼顾回收能量和减少制动片磨损。; 周磊罗禹贡李克强连小珉; 关键词：电动汽车制动能量回馈

混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发被引量：28: 2007年; 提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转矩,在自动变速换挡过程中的采用动力协调控制策略,并在制动能量回收控制中考虑了滑行制动和强制制动两种控制模式。在此基础上开发多能源动力控制系统,并进行硬件在环仿真测试和实车匹配调试。实车测试结果表明,该多能源动力总成控制器能有效地实现对多能源动力的控制,使车辆的经济性和动力性都有很大提高。; 周磊罗禹贡杨殿阁李克强连小珉; 关键词：控制策略

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统被引量：20: 2010年; 为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。; 罗禹贡陈涛周磊周国强李克强; 关键词：混合动力电动汽车智能汽车自适应巡航

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统研究: 以集成智能汽车和混合动力汽车先进技术的奔腾智能混合动力电动轿车为研究对象,提出了融合自适应巡航控制、整车多能源管理、手/自动融合控制和驱/制动系统协调控制的分层控制体系,研究了包括目标制定层在内的四层控制策略,并通过仿真...; 罗禹贡陈涛周磊周国强李克强; 关键词：混合动力电动汽车智能汽车自适应巡航; 文献传递

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周磊