杨辉
- 作品数：31 被引量：35H指数：3
- 供职机构：太原工业学院更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- Linux系统内核定制及在导航定位系统中的应用研究
- 随着计算机、通信技术及网络技术的高速发展,嵌入式系统广泛地渗透到各行各业及人们日常生活的方方面面。随着嵌入式系统的应用领域不断扩大,嵌入式操作系统将成为了嵌入式系统中最重要的组成部分。
在当前的各种嵌入式操作系...
- 杨辉
- 关键词：LINUXBOOTLOADER内核导航定位
- 文献传递
- 一种气动四足机器人
- 本发明公开了一种气动四足机器人，包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构，腿部机构包括大腿部和小腿部，大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒，竖直支撑滑...
- 黄刚乔俊福杨辉曹凯隆丰有宽
- 文献传递
- 小规模WSN的休眠调度算法研究
- 2009年
- 本文给出了用于计算网络系统预期覆盖率和事件检测质量的数学模型,其中特别考虑了覆盖区域的边界效应,从而提高了网络分析的准确程度,可以为无线传感器网络节点休眠参数的设定提供有效的依据。
- 杨辉
- 关键词：无线传感器网络
- 农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网被引量：5
- 2019年
- 我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根据所在环境拍摄图像分析获得行走路径,完成导航任务。以农田垄沟环境为研究对象并进行仿真,将机器人视觉系统采集的图像进行优化,通过MatLab仿真处理,将机器人导航行走路线通过阈值分割和边缘检测提取出来,满足其定位导航的精度。该系统能够大量应用在农业生产技术中,包括种植管理、喷洒农药及果实采摘等,极大地减轻了我国农业生产人员的劳动强度,对于推动农业的现代化具有重要意义。
- 杨辉吴赛燕
- 关键词：农业机器人STM32物联网
- 超声波测距信号处理算法研究被引量：9
- 2009年
- 由于国内外绝大多数超声测距研究都使用脉冲回波法,因此,本文首先对基于此原理的多种超声信号处理算法的原理进行介绍,然后对LMS自适应时延估计法进行理论推导并仿真,最后对仿真结果进行分析、验证和比较,得出各种算法各自的优缺点,从而为研制大量程、高精确度的超声波测距系统提供技术支持。
- 吴赛燕杨辉
- 关键词：超声波测距信号处理算法
- 一种通用移动机器人全向底盘
- 本发明公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本发明的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用...
- 黄刚罗文康曹凯隆乔俊福杨辉
- 文献传递
- 6061铝合金锻压温度的智能控制研究被引量：2
- 2019年
- 采用模糊PID(比例-积分-微分)控制的智能控制技术对6061铝合金锻压温度进行了控制,并进行了合金力学性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,使用模糊PID智能控制能使合金抗拉强度增大28MPa,屈服强度增大33 MPa,室温20 min磨损体积减小13×10^(-3)mm^3(从36×10^(-3)减小到23×10^(-3)mm^3),合金强度和磨损性能得到提高。
- 吴赛燕杨辉
- 关键词：智能控制6061铝合金模糊PID
- 一种气动四足机器人
- 本发明公开了一种气动四足机器人，包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构，腿部机构包括大腿部和小腿部，大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒，竖直支撑滑...
- 黄刚乔俊福杨辉曹凯隆丰有宽
- 文献传递
- 一种通信工程用光纤交换装置
- 本实用新型公开了一种通信工程用光纤交换装置，包括底座和箱体，箱体上方设置有上盖，上盖与箱体固定连接，箱体右侧安装有侧门，侧门内侧设置有合页，箱体下方设置有底座，箱体安装于底座内侧，底座上方外侧设置有安装孔，本实用新型通过...
- 吴赛燕杨辉
- 文献传递
- 关于Boofloader启动及参数传递的研究
- 2010年
- Boofloader作为系统复位后加栽的第一段指令，是嵌入式操作系统研究的重要组成部分。本文主要分析了Bootloader启动原理以及跳转技术，并提出了Linux内核从Boottloader获取参数的新方法。
- 杨辉
- 关键词：嵌入式系统内核
