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俞阳

作品数：15 被引量：98H指数：7
供职机构：四川省人民医院更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目四川省科技攻关计划四川省科技计划项目更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 14篇医药卫生

主题

  • 9篇腰椎
  • 8篇胸腰椎
  • 8篇机器人辅助
  • 7篇骨折
  • 6篇椎体
  • 5篇胸腰椎骨折
  • 5篇腰椎骨折
  • 5篇椎骨
  • 5篇脊柱
  • 4篇机器人
  • 4篇成形术
  • 3篇手术
  • 3篇退行性
  • 3篇椎弓
  • 3篇椎弓根
  • 3篇椎弓根螺钉
  • 3篇椎体成形
  • 3篇螺钉
  • 3篇骨质
  • 2篇腰椎退行性

机构

  • 14篇四川省人民医...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇西南医科大学

作者

  • 14篇俞阳
  • 12篇唐六一
  • 10篇胡豇
  • 9篇林书
  • 9篇万仑
  • 8篇张伟
  • 5篇王跃
  • 3篇王飞
  • 1篇周维俊

传媒

  • 3篇中国修复重建...
  • 3篇重庆医学
  • 2篇中国矫形外科...
  • 2篇脊柱外科杂志
  • 2篇中国组织工程...
  • 1篇四川医学
  • 1篇华西医学

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
经皮椎体后凸成形术治疗Kummell病的临床疗效分析被引量：3
2017年
目的探讨经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗Kummell病的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2013年1月—2016年1月11例经PKP治疗Kummell病患者的临床及随访资料,其中男8例,女3例;年龄64~78岁,平均72.3岁;病变位于胸11椎体2例,胸12椎体3例,腰1椎体6例;腰背部疼痛病史2.5~15.0个月,平均7.6个月。术前CT和MRI检查可见明确真空裂隙征及与之对应的异常液体信号改变。术前、术后及末次随访摄X线片及CT测量病椎高度、病椎矢状面Cobb角,记录疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)。结果 11例患者均获得随访,4例出现骨水泥渗漏,但无临床症状。术后和末次随访伤椎高度、椎体上下终板成角(Cobb角)、VAS和ODI与术前比较有显著改善;末次随访与术后相比,仅疼痛VAS评分有差异。结论应用PKP治疗Kummell病临床疗效确切,安全可靠。
俞阳范海泉陈铭
关键词：经皮椎体后凸成形术骨质疏松疼痛视觉模拟评分OSWESTRY功能障碍指数
机器人辅助椎弓钉固定强直性脊柱炎胸腰椎骨折
2023年
[目的]分析机器人辅助椎弓钉固定治疗强直性脊柱炎胸腰椎骨折的临床效果。[方法]回顾性分析2016年1月—2021年6月收治的15例强直性脊柱炎胸腰椎骨折患者资料,根据医患沟通结果,8例采用机器人辅助置钉,7例采用徒手置钉。比较两组围手术期情况和随访结果。[结果]两组患者均顺利完成手术。机器人组置钉准确性、住院费用明显高于徒手组(P<0.05),而术中透视次数和透视剂量明显低于徒手组(P<0.05)。两组患者恢复完全负重活动时间的差异无统计学意义(P>0.05)。随时间推移,两组患者VAS、ODI评分均显著减少(P<0.05),而JOA评分显著增加(P<0.05)。相应时间点,两组VAS、ODI、JOA评分的比较差异均无统计学意义(P>0.05)。[结论]机器人辅助椎弓钉固定治疗AS胸腰椎骨折可提高置钉准确性高,降低辐射伤害,提高手术安全性。
林书唐六一胡豇万仑王跃俞阳周维俊
关键词：强直性脊柱炎胸腰椎骨折机器人
机器人辅助椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多椎体病理性骨折被引量：7
2022年
背景:椎体成形可有效治疗脊柱病理性骨折,但该手术造成的副损伤和骨水泥渗漏常见报道。目的:探讨机器人辅助下椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多个椎体病理性骨折的临床疗效。方法:选择四川省人民医院2017年6月至2019年12月收治的胸腰椎病理性骨折患者25例,男7例,女18例,年龄57-80岁;骨质疏松性椎体骨折10例,椎体肿瘤15例;3个病椎16例,4个病椎6例,5个以上病椎3例。其中13例(50个椎体)接受机器人辅助椎体成形骨水注射治疗(机器人组),12例(38个椎体)接受常规的椎体成形骨水注射治疗(常规组),比较两组的穿刺次数、透视次数、手术时间、术中出血量、骨水泥分布、骨水泥渗漏和术者术中辐射剂量等,以及手术前后的Oswestry功能障碍指数和目测类比评分。研究获得四川省人民医院伦理委员会批准。结果与结论:(1)机器人组的手术时间、穿刺次数、透视次数、术中出血量、术者术中辐射剂量及骨水泥渗漏均少于常规组(P<0.05),骨水泥分布优于常规组(P<0.05);(2)两组术后第2天的目测类比评分与Oswestry功能障碍指数均较术前明显改善(P<0.05),两组间术前与术后第2天的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分比较差异均无显著性意义(P>0.05);(3)结果表明对于多个椎体病理性骨折患者,机器人辅助椎体成形骨水泥注射治疗提高了穿刺精准度,不但可以减少穿刺损伤、获得满意的骨水泥弥散和降低骨水泥渗漏,也降低了术者放射暴露,获得了满意的临床疗效。
俞阳唐六一胡豇万仑张伟林书王飞
关键词：椎体成形术胸腰椎病理性骨折骨水泥
机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折被引量：8
2020年
目的探讨机器人辅助后路复位内固定置钉精准度及治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法纳入2019年3—7月未经椎管减压的胸腰椎骨折患者33例,其中11例接受机器人辅助下复位内固定(机器人组),22例行常规切开复位内固定(常规组)。记录手术时间、术中出血量、住院时间,记录术前、术后3 d及末次随访时Oswestry功能障碍指数(ODI)和疼痛视觉模拟量表(VAS)评分,根据术后CT复查螺钉的位置予以Gertzbein-Robbins分级以评估置钉精准度。结果所有手术顺利完成,患者随访3~7个月,平均5.31个月。机器人组术中出血量及住院时间优于常规组,手术时间较常规组长,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组术前及末次随访ODI和VAS评分差异均无统计学意义(P>0.05);机器人组术后3 d ODI和VAS评分优于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后复查CT,按Gertzbein-Robbins分级评估置钉精准度,机器人组可接受螺钉占比89.13%(41/46),明显高于常规组的81.06%(107/132),差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助后路复位内固定治疗胸腰椎骨折虽手术时间长于常规手术,但置钉精准度高、安全有效,且手术微创,术后患者能快速康复,是值得推广和进一步发展的技术。
俞阳胡豇唐六一万仑林书张伟
关键词：胸椎腰椎脊柱骨折内固定器
机器人辅助下微创与传统开放经椎间孔腰椎椎体间融合治疗腰椎退行性疾病的疗效比较被引量：7
2020年
目的比较机器人辅助下微创与传统开放经椎间孔腰椎椎体间融合(TLIF)治疗腰椎退行性疾病的短期疗效。方法回顾性分析该院2018年1月至2019年1月收治的56例腰椎退行性疾病患者资料,根据手术方式分为微创组(26例)和对照组(30例)。微创组行机器人辅助下经皮微创TLIF治疗,对照组给予传统开放TLIF治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量、术后引流量、引流时间、术后卧床时间及住院时间,手术透视剂量、透视时间、椎弓根螺钉置入精度、内倾角及螺钉与关节面的距离;以及术前、术后3 d和术后1、6、12个月患者腰痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分及相对椎间隙高度。结果患者平均随访时间为(12.7±1.3)个月。微创组术中出血量、术后引流量、引流时间、术后卧床时间及住院时间均明显小于对照组(P<0.05),手术时间明显长于对照组(P<0.05)。两组置钉精度分级无明显差异(P>0.05),微创组置钉的内倾角、螺钉与关节面的距离明显大于对照组(P<0.05)。两组手术前后相对椎间隙高度组间无明显差异(P>0.05),术后3 d微创组VAS和ODI评分明显低于对照组(P<0.05),术后其余各时间点VAS和ODI评分组间无明显差异(P>0.05)。结论机器人辅助微创手术治疗腰椎退变疾病可减少对肌肉和椎旁组织的损伤,减少术中出血与术后疼痛,达到快速康复的目标。
林书胡豇万仑唐六一王跃俞阳张伟
关键词：腰椎退行性疾病微创外科手术术中出血量住院时间
远程注射推进装置辅助PKP治疗老年骨质疏松性胸腰椎骨折的疗效分析被引量：10
2018年
目的探讨远程注射推进装置辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗老年骨质疏松性胸腰椎骨折的临床疗效和降低放射暴露的分析。方法选取2015年5月至2016年1月成都416医院脊柱骨科采用PKP治疗的老年骨质疏松性胸腰椎骨折患者40例,分常规组和远程推注组,比较两组的放射暴露计量、手术时间、骨水泥注入量,术前、术后及随访摄X线片及CT测量病椎高度、病椎矢状面上下终板成角(Cobb′s角),记录疼痛视觉模拟评分(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)。结果 40例患者均获得随访,常规组6例和远程推注组1例患者出现骨水泥渗漏,但无临床症状。术中远程推注组放射暴露计量比常规组明显减少,两组术前与术后伤推矢状面Cobb′s角、椎体高度丢失率的比值及VAS和ODI均明显改善,但两组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论远程注射推进装置辅助PKP明显减少手术人员放射暴露,且骨水泥灌注更佳。
俞阳唐六一范海泉
关键词：椎体成形术骨质疏松脊柱骨折
机器人辅助与传统徒手植钉在上胸椎椎弓根螺钉内固定中的比较研究被引量：7
2020年
目的通过与传统徒手椎弓根螺钉植入技术比较,分析在上胸椎手术中应用骨科机器人系统辅助椎弓根螺钉植入的安全性与准确性。方法回顾性分析2017年12月—2019年12月符合选择标准的39例上胸椎椎弓根螺钉内固定手术患者,根据植钉方式不同分为机器人组(A组,19例,使用天玑骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(B组,20例,采用徒手椎弓根螺钉植入技术)。A组共植入104枚螺钉,B组108枚。两组患者年龄、性别构成、体质量指数、疾病类型、植入螺钉数量及节段分布等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及术后引流量。术后2 d行CT检查,采用Gertzbein-Robbins分级标准对螺钉是否穿破骨皮质情况进行评估,以评价植钉准确度(A级和B级为植钉准确)。结果A组手术时间显著高于B组(t=2.759,P=0.009);两组术中出血量及术后引流量比较差异均无统计学意义(t=-0.796,P=0.431;t=-0.814,P=0.421)。术后2 d采用Gertzbein-Robbins分级标准评价植钉准确度,A组A级94枚、B级9枚、C级1枚,B组A级72枚、B级26枚、C级9枚、D级1枚,两组比较差异有统计学意义(Z=4.257,P=0.000);A组植钉准确率为99.04%,B组为90.74%,A组显著优于B组,差异有统计学意义(χ^2=7.415,P=0.006)。结论与传统徒手植钉相比,机器人辅助下椎弓根螺钉植入在未增加手术出血和术后引流量的情况下,明显提高了螺钉植入的精确性与安全性。
王飞胡豇唐六一万仑俞阳唐智张伟
关键词：上胸椎椎弓根螺钉
“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价被引量：21
2021年
目的评价"天玑"骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。方法回顾分析2018年1月—2020年12月收治且符合标准的158例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植钉,86例)和对照组(透视下植钉,72例)。两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数;术后1 d,根据Gertzbein-Robbins分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况,并测量植钉内倾角。结果试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。术后1 d,试验组植钉内倾角为(21.10±4.08)°,明显大于对照组的(19.17±3.48)°(t=6.810,P=0.000)。根据Gertzbein-Robbins分类标准,试验组植入的446枚螺钉中,A类377枚、B类46枚、C类23枚,植钉准确率94.8%;对照组植入的380枚螺钉中,A类283枚、B类45枚、C类44枚、D类6枚、E类2枚,植钉准确率86.3%;两组植钉准确率比较差异有统计学意义(χ2=25.950,P=0.000)。结论相比传统经皮植钉,"天玑"骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高,可降低辐射损害,提高手术安全性,具有良好应用前景。
林书胡豇万仑唐六一王跃俞阳张伟
关键词：胸腰椎骨折腰椎退行性病变
椎体成形联合减压内固定治疗合并神经症状的胸腰椎转移性肿瘤被引量：3
2017年
目的探讨椎体成形联合椎管减压椎弓根钉棒系统内固定治疗合并神经症状的胸腰椎转移性肿瘤的近期临床疗效分析。方法 2013年6月至2015年11月收治合并神经症状的脊柱转移性肿瘤患者26例,男16例,女10例;年龄44~72岁,平均60.5岁;胸椎10例,腰椎16例。按Frankel神经功能分级法A级2例,B级4例,C级8例,D级12例。观察手术时间、出血量,术前、术后及随访期间摄X线片及CT。采用视觉疼痛(VAS)评分及Oswestry功能障碍指数(ODI)评分系统来评估术前、术后的临床疗效。结果所有患者均获随访,平均随访13.6个月,手术时间3~5h,平均3.88h,出血量平均938mL。随访期间无内固定器松动,病椎高度无降低。术后按Frankel神经功能分级,23例患者得到明显改善。术前与术后患者VAS评分及ODI评分系统来评估有明显改善。结论椎体成形联合椎管减压内固定术疗效确切,能明显缓解胸腰椎转移性肿瘤患者的疼痛,改善神经功能和提高生活质量。
俞阳唐六一范海泉陈铭黄宏杰
关键词：胸腰椎转移性肿瘤神经症状椎体成形椎管减压
机器人与透视辅助经皮椎弓根螺钉置入的比较被引量：16
2020年
[目的]比较机器人辅助与透视辅助经皮椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的置钉早期临床与影像结果。[方法]2018年1月~12月,86例无神经损伤症状胸腰椎骨折患者行椎弓钉固定术,其中,42例采用机器人辅助置钉,44例采用常规透视辅助置钉,比较两组早期临床和影像学指标。[结果]两组患者术中失血量、住院时间和VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间、透视次数、透视剂量、透视时间均显著优于透视组(P<0.05)。机器人组置钉准确率为95.63%(241/252)高于透视组87.88%(232/264),差异具有统计学意义(P<0.05)。机器人组置钉的内倾角和螺钉与关节面的距离均显著大于透视组(P<0.05)。[结论]机器人辅助治疗胸腰椎骨折可提高置钉准确性,减少透视次数,减少透视时间,降低辐射量,提高手术安全性。
林书胡豇万仑唐六一王跃俞阳张伟
关键词：胸腰椎骨折机器人X
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