何海燕
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 空间光学微位移促动器的定位测控研究
- 2020年
- 为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题;搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试;实验结果表明,设计的微位移促动器达到了行程25mm的情况下,定位精度误差小于20nm的指标要求;多促动器六自由度平台的定位精度达到了单向平移重复精度误差小于30nm,角度精度误差小于0.02μrad的设计指标。
- 张雅琳梁凤超王淳何海燕孙伟健
- 关键词：测控
- 基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法被引量：4
- 2019年
- 为了解决传统方法无法实时获取星空目标位置问题,文章提出了一种基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法,通过阈值提取、行目标提取、星空目标识别和质心坐标计算等四个步骤来快速提取星空目标。为了使该算法能够更有效地运行在嵌入式设备中,对算法进行合理配置,将其分割成FPGA端和DSP端。通过试验验证,在输入图像分辨率为1 280像素×1 024像素的情况下,文章提出的算法星点提取时间小于0.17ms。相比较传统方法,能够在不损失星空目标定位精度的前提下,提高提取速率,更适用于星空背景下的多目标快速星点提取。
- 李寅龙何海燕何海燕张凤
- 关键词：航天遥感
- 光学稳像系统颤振抑制性能的分析与设计
- 光学稳定成像方法是一种用于隔离视轴颤振对成像质量影响的综合处理技术,它结合传统光学与反馈控制理论,通过闭环控制系统驱动在光成像通路内的动态校正机构补偿探测视轴与成像焦面间的相对运动,进而有效提升成像质量。本文首先建立了光...
- 林喆康建兵何海燕
- 关键词：光学遥感空间相机
- 文献传递
- 一种基于双反馈的高精度测控温方法
- 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二...
- 汪瑜何海燕李寅龙耿振华张凤刘志宏张晗常霞史翠红谢妮慧久元溦翟耘萱
- 文献传递
- 空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计
- 2020年
- 为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。
- 张雅琳梁凤超何海燕林喆谭爽
- 关键词：六自由度运动学控制系统
- 无人机光轴稳定平台复合稳定控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对无人机恶劣的光机载荷工作条件与高分辨成像要求之间的矛盾,光轴稳定平台的稳定性能显得尤为重要。设计了一个二级视轴复合稳定回路,利用惯性稳定方法和光学稳定方法在扰动源、反馈测量源、执行方式、作用范围上存在的差别,充分应用两种稳定方式的优点,将跟踪指令作为前馈量引入到光学稳像的测量通路。将惯性稳像和光学稳像整合,在提升光轴稳定精度的同时,兼具良好的目标跟踪特性,仿真试验表明,所述方法具有良好的控制品质与性能。
- 何海燕张凤林喆
- 关键词：无人机
- 基于相对运动的GEO目标精确成像跟踪方法研究被引量：6
- 2020年
- 天基空间光学监视系统是天地一体化感知网络的重要组成部分,而基于相对运动轨道动力学的成像跟踪技术是实现天基空间目标定位定轨的基础。文章介绍了高精度天基成像跟踪系统的基本组成,并提出了基于相对运动轨道动力学模型及改进的SR-UKF跟踪算法的地球静止轨道(GEO)空间目标在轨高精度稳定跟踪定位方案。文章对两种相对运动轨道动力学模型在GEO目标跟踪中的效果进行了仿真,并以两种常用的模型作为参照进行了定量对比。仿真结果显示,文章所提出的跟踪算法方案能够实现三轴优于10cm精度的高带宽在轨稳定跟踪,可在天基相对运动跟踪研究及工程实践中用作参考。同时通过4种模型之间的仿真对比,发现在GEO目标相对跟踪中Schweighart模型比C-W模型精度高5%,但是计算量稍高。
- 程瑞林喆张艾于飞何海燕
- 一种基于双反馈的高精度测控温方法
- 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二...
- 汪瑜何海燕李寅龙耿振华张凤刘志宏张晗常霞史翠红谢妮慧久元溦翟耘萱
- 文献传递
- 基于重复控制的遥感器两轴随动同步控制系统被引量：1
- 2018年
- 扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常规PID控制系统基础上增加重复控制环节,重新设计了一个改进的同步控制器。利用重复控制对周期性外激励信号的跟踪、抑制性好的特点,增强系统对同步误差的抑制作用。仿真结果表明,利用重复控制理论设计的同步控制器在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下,有效的减小了扫描成像时间段内的同步角度误差。扫描成像阶段内同步误差减小了78%。
- 郝中洋何海燕何海燕于飞李超
- 关键词：同步控制重复控制光学遥感器
- 抗辐射MRAM的外部程序存储器设计被引量：1
- 2017年
- 本文提出了一种基于MRAM的外部程序存储器设计方案,并以3D-PLUS公司的MRAM芯片3DMR2M16VS2427为例介绍了一种不需要进行文件格式的转换,采用通用扩展语言(GEL,General Extension Language)函数编制在线编程程序,通过DSP仿真器实现的外部存储器在线编程方法。
- 谢妮慧王淳何海燕
- 关键词：MRAMGEL在线编程仿真器CCS
