高芳
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型线驱动超冗余自由度机器人的设计及分析被引量：1
- 2013年
- 超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基于此特点,提出了采用单个电机驱动的设计方案,这样可使所需电机数减半,降低机器人成本。详细给出了结构方案、线绳伸缩量公式,并通过多组结构参数进行了验证设计方案的可行性。
- 高芳赵强李瑰贤
- 基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量：4
- 2012年
- 分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。
- 高芳赵强李瑰贤
- 关键词：载运工具运用工程键图
