曲萍萍
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳航空工业学院自动化学院自动控制系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮系统的模糊控制仿真研究被引量：1
- 2007年
- 以开环不稳定和强烈非线性的磁悬浮转台为研究对象,其控制器性能的好坏直接影响到磁悬浮转台的动态性能。模糊控制因其简单实用,不需要精确的数学模型等特点而成为磁悬浮控制系统的理想选择。采用模糊控制方法实现对磁悬浮转台的数字控制,利用M atlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合S imu link工具箱建立了模糊控制系统的仿真模型,并对整个系统进行了仿真和实验。仿真结果表明模糊控制器在磁悬浮转台起动和悬浮时响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强。
- 曲萍萍魏绍义
- 关键词：模糊控制鲁棒性
- 磁悬浮系统的模糊控制器设计被引量：3
- 2006年
- 以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用模糊控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制。利用Matlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合Simulink工具箱建立模糊控制系统的仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器具有一定的干扰抑制能力和鲁棒性。
- 曲萍萍魏绍义
- 关键词：模糊控制鲁棒性PID控制
- 磁悬浮系统的硬件电路设计
- 2007年
- 以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。
- 曲萍萍魏绍义
- 关键词：位移传感器IGBT功率放大器PWM
