范长春
- 作品数：14 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多轴运动伺服控制与保护系统
- 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机...
- 李恩梁自泽谭民侯增广赵晓光景奉水杨国栋范长春邓海波
- 文献传递
- 矿用信号转换器
- 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
- 梁自泽李恩谭民侯增广景奉水赵晓光蔡丽范长春石磊杨国栋杨涛梁潇马佳
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- 一种嵌入式矿用网关
- 本发明一种嵌入式矿用通讯网关，采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据；...
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- 文献传递
- 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统，涉及机器人制造技术，是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面...
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- 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统，涉及机器人制造技术，是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面...
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- 一种光纤现场总线通讯系统的分析与设计被引量：1
- 2009年
- 针对煤矿、机场等特殊工业现场,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和光模块的光纤现场总线通讯系统。在物理层,该系统使用光纤代替双绞线,提高了通讯的速度和抗电磁干扰能力,并通过CPLD进行信号的调制解调以及现场设备传输模式的切换,实现光电信号之间的转换,使整个通讯系统形成环形拓扑网络,提高了通讯的可靠性。在应用层,通过定义扩展帧、设置帧号和位图、使用管道技术等,提高了系统的通讯效率和准确性。技术分析表明,该通讯系统具有较实用的兼容性及可扩展性。
- 杨国栋梁自泽李恩范长春
- 关键词：现场总线光模块通讯协议
- 双臂回转越障式巡线机器人本体
- 本发明一种双臂回转越障式巡线机器人本体，涉及机器人技术，是基于“越障主工序为一臂固定于缆线，另一臂随机身饶固定臂回转，且辅以配重运动”的方案设计的。其特征在于：它包括一个由机架和两套臂距调整部件构成的机身；一个由配重部件...
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- 多轴运动伺服控制与保护系统
- 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机...
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- 矿用信号转换器
- 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
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- 一种光纤现场总线通讯系统
- 本发明公开了一种光纤现场总线通讯系统，涉及自动化信息处理技术领域，是适应于煤矿、机场等特殊工矿业现场的使用特定通讯方法的一种通讯系统。该系统由单模光模块、现场总线通讯板和ARM控制主板组成，通过光模块进行光信号的传输及各...
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