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马岭

作品数:10 被引量:10H指数:2
供职机构:郑州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇手眼标定
  • 4篇坐标系
  • 4篇机械手
  • 2篇多模态
  • 2篇移动机械手
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇视觉系统
  • 2篇相机
  • 2篇仿射
  • 2篇仿射变换
  • 2篇仿射变换模型
  • 2篇靶标
  • 1篇电学
  • 1篇动态建模
  • 1篇对比式
  • 1篇胸部
  • 1篇胸部CT检查
  • 1篇医学影像
  • 1篇影像

机构

  • 10篇郑州大学
  • 1篇郑州大学第一...
  • 1篇郑州大学第五...

作者

  • 10篇马岭
  • 2篇蒋慧琴
  • 2篇马岭
  • 1篇刘玉敏
  • 1篇于湛
  • 1篇徐红卫
  • 1篇刘越

传媒

  • 1篇河北师范大学...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇1989
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于多模态深度学习的脑胶质瘤IDH基因型预测方法
本发明属于医学影像智能分析技术领域,涉及到一种基于多模态深度学习的脑胶质瘤IDH基因型预测方法,对多个MRI序列进行预处理,提取每个MRI序列图像脑胶质瘤区域的特征并进行特征融合,根据融合后的特征进行脑胶质瘤IDH基因型...
蒋慧琴陈明慧马岭
SCARA机械手固定相机视觉系统手眼标定的高精度方法
本发明提出了一种SCARA机械手固定相机视觉系统手眼标定的高精度方法,其步骤如下:将靶标粘贴在长条形工具的一端,长条形工具的另一端固定于机械手的端部,相机固定在机械手工作范围的固定位置上,相机拍摄面和靶标均平行于工作平面...
马岭蒋慧琴
文献传递
一种SCARA机械手Eye-in-Hand的高精度手眼标定方法和系统
本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统,标定方法包括:建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型;在设定范围内多次移动机械手,每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标...
马岭蒋慧琴
文献传递
一种玻璃盖板无监督小样本缺陷检测方法
本发明公开了一种玻璃盖板无监督小样本缺陷检测方法,属于盖板玻璃检测技术领域。包括:1)构建基于无监督学习的玻璃盖板缺陷检测模型:设计特征提取网络,建立特征统计模型。2)检测模型的少样本学习:进行强判别特征分析、归一化流网...
蒋慧琴刘越马岭
基于多模态特征融合的肺结节智能分级方法及系统
本发明利用体检人群真实世界临床多模态数据,提供一种基于多模态数据特征融合的肺结节智能分级方法及系统,基于胸部CT检查影像和检查报告获取肺结节ROI和VOI,设计一种基于注意力机制的多任务特征提取网络,从ROI和VOI获取...
蒋慧琴马岭
正则化方法数值求解静电学中一个积分方程被引量:2
1989年
本文考虑静电学中一个带有椭圆积分核的第一类积分方程的数值解,首先将问题化为两个Abel型的第一类积分方程,并用Tikhonov正则化方法及差分方法得到问题的稳定数值解,这种方法易于在计算机上实现。
马岭
关键词:积分方程静电学差分法
基于局部特征的驾驶证自动识别系统被引量:2
2017年
针对待识别号码存在于文字、阴影线、方框等实际复杂背景中时,现有算法识别精度低、普适性及鲁棒性不强等问题,设计并实现了一种高速驾驶证自动识别系统.首先通过自适应二值化与形态学处理相结合解决因光照不匀、噪声、倾斜及具有阴影线字符导致的分割难点,进而利用Blob分析提取驾驶证上的重要局部特征,最后综合利用字符先验信息和相关匹配算法提高识别率.实际测试结果表明,系统识别率高,并据此开发出了投向市场的实用产品.
马岭马岭蒋慧琴
关键词:二值化BLOB分析字符识别
一种双视图信息融合的乳腺肿块自动检测算法被引量:6
2020年
针对基于单视图的深度学习乳腺肿块检测算法假阳性率较高问题,提出一种双视图信息融合的乳腺肿块自动检测算法。首先建立双曲正割模型,利用互相关法自动搜索乳腺X线摄影图像中的肿块感兴趣区域,并根据胸壁线、乳头位置在双侧头尾位和内外侧斜位图像上建立物理坐标系,筛选标注假阳性区域以在数据层扩充监督学习信息;其次,设计空间金字塔池化模块有效融合基于YOLOv3主干网络提取的多尺度局部特征以提高检测敏感性;最后,在类别损失函数中增加聚焦参数,通过调节算法学习过程以提高检测特异性。充分利用双视图数据提供的先验信息提高检测正确率,实验结果表明检测敏感性达到92.0%,特异性达到87.7%,平均每幅图像假阳性0.041个,其检测性能较原模型大幅提升,且具有较好的鲁棒性。
蒋慧琴王博霖马岭马岭马岭
关键词:乳腺X线摄影计算机辅助诊断
SCARA机械手固定相机视觉系统手眼标定的高精度方法
本发明提出了一种SCARA机械手固定相机视觉系统手眼标定的高精度方法,其步骤如下:将靶标粘贴在长条形工具的一端,长条形工具的另一端固定于机械手的端部,相机固定在机械手工作范围的固定位置上,相机拍摄面和靶标均平行于工作平面...
马岭蒋慧琴
文献传递
一种SCARA机械手Eye-in-Hand的高精度手眼标定方法和系统
本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统,标定方法包括:建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型;在设定范围内多次移动机械手,每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标...
马岭蒋慧琴
文献传递
共1页<1>
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