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吴文波

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河海大学物联网工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇范新南
  • 1篇倪建军
  • 1篇陈俊风
  • 1篇吴文波

传媒

  • 1篇微处理机

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进虚拟力场的机器人路径规划方法
2014年
未知环境下机器人路径规划是机器人控制领域的研究热点问题之一,针对传统方法存在的不足,提出一种基于改进虚拟力场的未知环境下机器人路径规划方法。在虚拟力场方法中,通过引入一种面积比参数,将机器人和障碍物的大小考虑进算法当中,从而可以使机器人的运动轨迹更加安全,到达目标的时间更短。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
吴文波倪建军陈俊风范新南
关键词：路径规划
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