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刘强

作品数：15 被引量：8H指数：1
供职机构：华南农业大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇果园
  • 5篇地果
  • 4篇山地
  • 4篇山地果园
  • 3篇导航
  • 3篇茶园
  • 2篇障碍物
  • 2篇植物
  • 2篇适应性
  • 2篇视觉导航
  • 2篇球囊霉
  • 2篇种子点
  • 2篇阈值
  • 2篇阈值分割
  • 2篇隶属函数
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制算法
  • 2篇菌根
  • 2篇菌根真菌
  • 2篇黄檀

机构

  • 14篇华南农业大学

作者

  • 14篇刘强
  • 7篇吴伟斌
  • 4篇赵新
  • 3篇王海林
  • 2篇洪添胜
  • 2篇吴永彬
  • 2篇高婷
  • 2篇詹红星
  • 1篇陈姗
  • 1篇洪文君
  • 1篇庄雪影
  • 1篇李杰
  • 1篇黄久香
  • 1篇申长青
  • 1篇张颖

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
粤北石灰岩山地天然次生林优势乔木树种生态化学计量学研究
石灰岩地区森林植物对特殊生境的生态适应性及其生态响应和调控机制是石灰岩森林退化生态系统恢复重建必需明确的关键科学问题。为深入研究石灰岩森林植物生长、养分循环和对特殊生境的适应策略，本文以粤北石灰岩山地次生天然林中6种常见...
刘强
关键词：石灰岩山地天然次生林乔木树种生态适应性
文献传递
一种基于ROS平台的山地果园避障系统及方法
本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结...
吴伟斌王海林高婷赵新刘强黄家曦游展辉朱文博陈明岳丹丹
文献传递
一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机
本发明涉及一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构...
吴伟斌洪添胜岳丹丹陈姗陈理汪小名张震邦许健冉晓梁荣轩陈明刘强罗安生陈祖元
文献传递
丛枝菌根真菌在促进降香黄檀生长中应用
本发明公开了丛枝菌根真菌在促进降香黄檀生长中应用。本发明中所述的丛枝菌根真菌为地表球囊霉、幼套近明球囊霉和混合多种AMF菌剂中的至少一种。本发明中发现丛枝菌根真菌能够提高幼苗的生长量及生物量、光合作用、叶绿素荧光等指标，...
吴永彬詹红星刘强
文献传递
基于语义分割的果茶园道路识别技术研究
随着我国果茶园规模的不断扩张，果茶园产业劳动力的增长需求和农村劳动力结构性短缺之间的矛盾越来越突出，果茶园农业机械的自动化和智能化已成为未来发展的必然趋势。准确、快速的识别出果茶园道路是果茶园智能农业机械发展的关键技术。...
刘强
关键词：自动导航农业机械卷积神经网络
3种檵木属植物结构解剖及适应性研究
叶片离析法和石蜡切片技术,比较研究3种檵木属植物根茎叶结构解剖特征及适应性.试验结果表明:(1)与四药门花(Loropetalum subcordatum)相比,檵木(L.chinense)和红花檵木(L.chinens...
洪文君申长青刘强黄久香庄雪影
关键词：适应性
一种基于ROS平台的山地果园避障系统及方法
本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结...
吴伟斌王海林高婷赵新刘强黄家曦游展辉朱文博陈明岳丹丹
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基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法
本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法，运输机的轮毂电机动力系统包括电源模块、两个轮毂电机、两个前轮和两个后轮，电源模块连接两个轮毂电机，两个轮毂电机分别整合到对应的后轮的轮毂内并作为运输机的驱动装...
吴伟斌梁荣轩洪添胜王海林罗安生刘佛良汪小名许健刘强陈明欧阳斌
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丛枝菌根真菌在降香黄檀抗逆性中的应用
本发明公开了丛枝菌根真菌在降香黄檀抗逆性中的应用。本发明中所述的丛枝菌根真菌为苏格兰球囊霉、地表球囊霉、摩西斗管囊霉、幼套近明球囊霉和混合多种AMF菌剂中的至少一种；所述的抗逆性为提高降香黄檀的耐磷性和/或抗旱性。本发明...
吴永彬詹红星刘强
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基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质
本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的...
吴伟斌冉晓汪小名张震邦许健游展辉黄家曦朱文博岳丹丹梁荣轩陈明刘强陈祖元罗安生欧伟谋郑礼军
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