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罗玮
作品数:
17
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
熊智
南京航空航天大学
李一博
南京航空航天大学
许建新
南京航空航天大学
张苗
南京航空航天大学
邢丽
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
17篇
罗玮
16篇
熊智
14篇
李一博
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许建新
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张苗
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邢丽
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黄欣
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万众
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2018
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2017
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2016
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一种采用角度信息转换的定位解算方法
本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法,属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值,通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新,在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
熊骏
熊智
陈明星
罗玮
李一博
许建新
王云舒
针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法
本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法,属于定位导航领域。该方法包括以下步骤:(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布;(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测;(3)每个节...
熊骏
熊智
李一博
罗玮
陈明星
王云舒
许建新
文献传递
一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法,该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程,构建卡尔曼子滤波器,在滤波器中设计双状态卡方检测函数,获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新
熊智
王融
刘建业
邢丽
孔雪博
黄欣
张苗
王钲淳
孙克诚
万众
鲍雪
罗玮
李一博
文献传递
基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法,首先建立组合导航系统的状态方程,将惯性传感器误差扩展为系统状态变量,包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮
熊智
李一博
于永军
邢丽
万众
许建新
陈明星
熊骏
王钲淳
张苗
段胜青
徐丽敏
景羿铭
孙瑶洁
李文龙
文献传递
一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法,属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值,并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
唐攀飞
熊智
许建新
杨菁华
邢丽
王正淳
孔雪博
施丽娟
戴怡洁
殷德全
万众
黄欣
闵艳玲
鲍雪
李一博
罗玮
张苗
文献传递
一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法,首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价;然后,采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则,分...
李一博
熊智
罗玮
熊骏
陈明星
王铮淳
李文龙
孙瑶洁
徐丽敏
景羿铭
文献传递
一种用于非完备量测条件的天文定位方法
本发明公开了一种用于非完备量测条件的天文定位方法,利用小视场星跟踪器通过分时段序贯观测不同的导航恒星,通过对序贯观测信息的补偿获得天文定位解算所需的多星观测信息,从而达到天文定位所需的完备测量条件,实现高精度天文定位。该...
王融
熊智
刘建业
施丽娟
殷德全
邢丽
闵艳玲
罗玮
文献传递
一种采用角度信息转换的定位解算方法
本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法,属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值,通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新,在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
熊骏
熊智
陈明星
罗玮
李一博
许建新
王云舒
文献传递
一种基于手机的固定安装及非固定安装模式辨识算法
本发明公开了一种基于手机的固定安装及非固定安装模式辨识算法,包括MEMS惯性传感器组件,所述MEMS惯性传感器组件包括三轴正交安装的陀螺仪,获取固定及非固定安装模式下的MEMS惯性传感器组件中水平方向陀螺角度增量;根据得...
赵宣懿
熊智
吴家月
许建新
孔雪博
黄欣
刘建业
罗玮
张苗
李一博
一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法,首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价;然后,采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则,分...
李一博
熊智
罗玮
熊骏
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王铮淳
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