沈圆
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于粒子滤波方法的GPS/DR组合导航仿真研究被引量：1
- 2017年
- 传统车载导航系统大多基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实现,GPS导航系统能为车辆提供位置信息,但是在都市复杂环境下所表现出的导航质量难以满足人们对导航性能更高的要求。针对目前车载导航系统在导航精度和可靠性方面所存在的问题,应用GPS与航位推算(Dead Reckoning,DR)相结合的组合导航算法,以及粒子滤波算法进行后处理,以提高导航系统的精度、连续性。实验结果表明GPS/DR组合导航系统在导航时可以达到预定的精度,当GPS信号中断时,车辆依然可以实现导航定位,但随着GPS信号中断时间的延长,误差随之增大。
- 沈圆倪福生魏长赟谢子阳
- 关键词：导航GPS/DR粒子滤波航位推算
- 基于粒子滤波的水库清淤机器人初始姿态对准解算方法被引量：1
- 2020年
- 水库清淤机器人可以清除淤积在水库底部的泥沙,以保证水库库容。惯性导航能够不依赖于外界信息,进行自主定位,捷联惯导具有可靠性高、成本低以及使用方便的特点,选取捷联惯导作为水库清淤机器人的定位方式。论文分析了捷联惯导失准角误差以及速度误差,建立了初始姿态对准误差校正模型,应用粒子滤波法对其进行求解,提高了初始对准精度。
- 沈圆王勇倪福生
- 关键词：捷联惯导粒子滤波
