陈秀静
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Q学习的绞吸挖泥船横移过程智能控制方法
- 绞吸挖泥船在疏浚作业时,对横移控制系统的影响因素复杂多变,难以用准确的数学模型表达其控制过程。现有的横移过程控制,采用经典控制方法,需手动调节模型参数,难以获得高控制率。将Q学习与神经网络相结合,利用神经网络的泛化能力,...
- 陈秀静倪福生魏长赟
- 关键词：Q学习绞吸挖泥船智能控制
- 文献传递
- 绞吸挖泥船横移过程的预测控制系统研究被引量：4
- 2018年
- 由于绞吸挖泥船横移切削过程受土质、环境、工况等复杂因素影响,难以用精确的数学模型描述其控制过程。根据实船测量数据,建立基于RBF-ARX理论的绞吸挖泥船横移过程控制模型。为解决外部多变因素带来的不确定性,设计了横移过程预测控制器,并分析了控制器可调节系数中的误差权系数与控制权系数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的RBF-ARX横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定,并能得到合理的最优控制率。
- 魏长赟倪福生戴伟蒋爽陈秀静
- 关键词：绞吸挖泥船预测控制
