您的位置： 专家智库 > >

庄斌

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇地图
  • 2篇三维地图
  • 2篇深度信息
  • 2篇位姿
  • 2篇RGB
  • 2篇SLAM方法
  • 1篇点云
  • 1篇点云分割
  • 1篇协方差
  • 1篇描述符

机构

  • 3篇华东交通大学

作者

  • 3篇庄斌
  • 2篇刘艳丽
  • 2篇张恒

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种结合单目视觉的RGB‑D SLAM方法
本发明公开了一种结合单目视觉的RGB‑D SLAM方法，对于深度传感器获取的数据，都分别采用单目视觉方法和RGB‑D深度视觉方法进行特征提取、特征匹配、运动估计和优化，然后建立单目局部位姿地图和RGB‑D局部位姿地图，机...
张恒温珍强刘艳丽庄斌朱梦雨
基于3D点云协方差描述符的对象分类与点云分割技术研究
移动机器人最主要的功能之一就是能够实时感知其周围环境，及时处理来自周围环境的信息。相对于简单的平面图像，3D 点云数据不仅包含物体的颜色信息，而且包含更多的几何信息。基于协方差描述符的图像识别方法已经发展了几十年，但是如...
庄斌
关键词：点云分割
文献传递
一种结合单目视觉的RGB-D SLAM方法
本发明公开了一种结合单目视觉的RGB‑D SLAM方法，对于深度传感器获取的数据，都分别采用单目视觉方法和RGB‑D深度视觉方法进行特征提取、特征匹配、运动估计和优化，然后建立单目局部位姿地图和RGB‑D局部位姿地图，机...
张恒温珍强刘艳丽庄斌朱梦雨
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0