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孙帅: 作品数：18 被引量：85H指数：3; 供职机构：南京信息工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目公益性行业(气象)科研专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球农业科学文化科学更多>>

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一种PLC投币式自动洗衣机控制系统: 本实用新型公开了一种PLC投币式自动洗衣机控制系统，包括PLC控制器、按键、显示器和计费装置。计费装置能对从投币口投入的钱币数量进行检测。PLC控制器内置四个功能模块，分别为全自动功能模块一、全自动功能模块二、烘干功能模...; 申晓宁孙毅孙帅; 文献传递

一种四自由度并联机器人: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内...; 孙帅宋公飞张晴孙毅黄贤存; 文献传递

一种全息家用试衣镜: 本实用新型公开了一种全息家用试衣镜，试衣镜框架底部安装有上部支架，上部支架通过调整高度旋钮连接有下部支架；显示屏位于靠近上部支架的位置设置有开始按钮、拍照按钮和退出按钮，显示屏高度方向上设置一次设置有全息投影仪、高清摄像...; 陈逸菲叶小岭杨星孙帅; 文献传递

CMA高分辨率陆面数据同化系统(HRCLDAS-V1.0)研发及进展被引量：51: 2018年; 回顾了中国气象局高分辨率陆面数据同化系统(High Resolution China Meteorological Administration Land Data Assimilation System,HRCLDAS)的研发历程,重点介绍了HRCLDAS研发过程中的重要进展和突破,概要阐述了这些进展对HRCLDAS业务化的贡献。主要包括:引入1 km分辨率地形数据,采用多重网格变分分析技术制作1 km分辨率气象驱动数据;基于FY-2卫星1 km可见光通道、高分辨率地形及地表反照率等数据,改善地面入射太阳辐射产品质量与空间分辨率,利用辐射计算模型(Hybrid)模型与地面站日照时数、气温等观测资料模拟地面太阳辐射,并利用多重网格变分分析技术实现二者融合;实现东亚多卫星集成降水产品(EMSIP)与4万余自动站观测降水融合,并实时生成格点融合产品,针对陆面模拟分辨率高、数据量大的特点,设计了分块并行与模式并行结合的计算方案,建立了高效的土壤湿度模拟产品业务系统,有效地推动各级气象部门开展相关业务应用工作。; 韩帅师春香姜志伟徐宾李显风张涛姜立鹏梁晓朱智刘军建孙帅; 关键词：陆面模式

CLDAS长序列降水驱动数据的融合及ASCAT土壤湿度的陆面同化: 土壤湿度作为陆地表面的一个重要物理量，对气候、农业、生态等至关重要。目前土壤湿度的获取方式主要有站点观测、遥感反演和模式模拟，其各有优缺点，而土壤湿度的陆面同化能够用观测或遥感反演的土壤湿度来调整陆面模式的运行轨迹，使陆...; 孙帅; 关键词：土壤湿度数据融合卡尔曼滤波

一种多功能自动贩售机: 本实用新型公开了一种多功能自动贩售机，包括一机箱，该机箱分为售卖区和控制区。售卖区包括样品摆放区、商品存储区、食品加热区和充电区。样品摆放区用于摆放各商品样品，且在各商品样品的对应的机箱表面设有该商品样品的标签和选择按钮...; 孙帅宋公飞张晴杨星; 文献传递

一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统: 本实用新型公开了一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统，主轴伺服电机连接主轴上，刀架伺服电机连接刀架，主轴的一端为工件，刀架的一端为刀具，主轴上设置有扭力传感器，所述刀架上设置有切削力传感器。与现有技术相比，本实用新型的...; 黄贤存张永宏孙帅; 文献传递

Tripod并联机器人的运动分析与控制研究: 随着科技的发展，机器人技术的逐渐成熟，在生产生活中机器人得到广泛的应用。其中并联机器人具有高刚度、高精度、高速度的优势，弥补了串联机器人在工作中呈现出承载能力弱、累计误差高、定位精度低等不足。但由于并联机器人的非线性、强...; 孙帅; 关键词：并联机器人动力学模型模糊自适应控制

采用类心密度策略的多目标微分自动聚类算法被引量：1: 2019年; 针对聚类过程中,由于类心选取的随机性导致所选类心偏离数据集,或者类心过于集中而带来的错误聚类这一缺陷,提出一种算法对类心的选取进行两次筛选,即将类心密度过小的以及两两类心之间距离过小的类心分别筛选出来,不让其参与聚类,此后算法对筛选后剩余的类心再进行聚类。为了使算法能较快地得到最优类心,提出了改进的聚类准则函数,对聚类数目进行动态惩罚。为了评估所提算法在聚类问题上的应用性能,选择两种不同类型的数据集进行了仿真实验。与其他三种现有的自动聚类算法的比较结果表明,所提算法能够获得更好的聚类结果,从而验证了算法所提策略的有效性。; 申晓宁孙毅薛云勇孙帅; 关键词：自动聚类多目标优化微分进化

一种校园智能服务机器人: 本实用新型公开了一种校园智能服务机器人，包括机器人身躯，机器人身躯上部为信息采集模块，信息采集模块上具有照相模块、语音播报模块、语音采集与识别模块，机器人身躯上设置有液晶显示屏、操作面板、校园明信片发放装置。与现有技术相...; 黄贤存张永宏孙帅; 文献传递