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葛俊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电力
  • 1篇电力架空线
  • 1篇电网
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇水温水位
  • 1篇通过性
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式技术

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇葛俊
  • 2篇费燕琼
  • 2篇杨耀先
  • 2篇宋立博
  • 2篇吕海洋

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
架空线绝缘漆喷涂机器人研究
目前高压电网中的电力架空线表面直接裸露于外界环境之中，导致输配电网络的稳定性较差，容易发生跳闸事故。针对此问题，本文分析了目前国内外巡线机器人的特点，研制了一种能够将绝缘漆喷涂于电力架空线上的悬挂轮式移动机器人。并基于架...
葛俊
关键词：高压电网电力架空线绝缘漆喷涂机器人
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轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置，包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分，其中：履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上，履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接；四套履带驱动装置和四...
杨耀先费燕琼吕海洋葛俊宋立博
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轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置，包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分，其中：履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上，履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接；四套履带驱动装置和四...
杨耀先费燕琼吕海洋葛俊宋立博
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嵌入式水温水位监测系统的研究与应用
随着科学技术的进步，以单片机为主体的智能监测系统已经把测控技术和计算机技术结合在了一起，并在社会生产中得到了广泛的应用。这些智能监测系统往往包含一颗微处理器，功能主要由系统软件决定，使用灵活方便。　　嵌入式实时操作系统最...
葛俊
关键词：单片机实时操作系统嵌入式技术
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