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陈明轩

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇人机
  • 4篇示教
  • 4篇手势
  • 3篇虚拟机
  • 3篇虚拟机器人
  • 3篇人机接口
  • 3篇接口
  • 3篇关节
  • 3篇不变性
  • 2篇低通
  • 2篇低通滤波
  • 2篇雕塑
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇多传感器融合...
  • 2篇虚实
  • 2篇异常状态
  • 2篇智能性
  • 2篇人机协作

机构

  • 17篇华南理工大学

作者

  • 17篇张平
  • 17篇陈明轩
  • 15篇杜广龙
  • 9篇李方
  • 4篇谈佳
  • 4篇何子平
  • 3篇金培根
  • 2篇钟兴
  • 2篇汤峰

年份

  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法。本发明允许操控者使用手势动作来操控机器人，同时在操作过程中能感受到力反馈作用。交互系统包括本地控制计算器、移动跟踪平台、手势识别传感器、磁力产生装置、磁力感受...
何子平张平杜广龙陈明轩
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一种基于自然语言理解的机器人控制方法
本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，...
张平杜广龙徐灿金培根何子平陈明轩李方
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基于多传感器融合技术的双手识别方法
本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，...
张平陈明轩杜广龙
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基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
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一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法
本发明提出了一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法，属于智能控制领域。所述飞行方法包括以下步骤：S1、在无人机集群中，根据无人机的运动模型，对无人机进行编号；S2、利用编队控制器对无人机集群进行编队控制；所述编队控制器...
张平周宇亮陈明轩谈佳李方
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基于增强现实的机器人示教方法
本发明提供了基于增强现实的机器人示教方法，该方法基于增强现实技术和自然人机交互技术，它允许操作者在真实场景中对利用增强现实设备显示的虚拟机器人进行快速示教和实时验证。包括步骤：(1)显示虚拟机器人并建立坐标系；(2)虚拟...
杜广龙张平陈明轩
基于人机协作的机器人感知与理解方法
本发明提供了基于人机协作的机器人感知与理解方法，它允许操作者协助机器人感知和理解环境。所述方法包括步骤：(1)视听模态感知的自然交互；(2)目标描述和理解；(3)任务示教和学习。本发明利用人类的智能性，并通过人类最自然高...
杜广龙张平陈明轩
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
本发明公开了一种基于增强现实的机器人示教方法及装置。方法包括以下步骤：对体感设备获取的手势位姿进行滤波处理与数据优化；将优化后的数据通过无线网络发送给增强现实设备，驱动AR设备中虚拟机器人再现操作者的示教轨迹；示教者从增...
张平陈偕权杜广龙陈晓丹李方陈明轩
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基于增强现实的虚拟雕塑方法
本发明公开了基于增强现实的虚拟雕塑方法，它允许操作者通过自己的三维手势，在增强现实的场景当中完成虚拟雕塑的功能，包括以下三个步骤：S1、手势数据的获取；S2、坐标系配准以及手势建模；S3、虚实碰撞检测；S4、雕塑模型的形...
杜广龙邵亨康张平陈晓丹陈明轩
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基于多传感器融合技术的双手识别方法
本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，...
张平陈明轩杜广龙
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