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王东霞

作品数:34 被引量:11H指数:2
供职机构:郑州财经学院更多>>
发文基金:河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金河南省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理机械工程化学工程更多>>

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇工业机器人
  • 4篇齿轮
  • 3篇底板
  • 3篇电磁铁
  • 3篇夹持
  • 2篇底座
  • 2篇水箱
  • 2篇气动
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人加工
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇操控
  • 1篇带轮
  • 1篇氮化镓
  • 1篇弹簧
  • 1篇挡边
  • 1篇导杆
  • 1篇等距

机构

  • 33篇郑州财经学院
  • 2篇郑州大学
  • 1篇河北科技大学
  • 1篇郑州轻工业大...
  • 1篇海马汽车有限...

作者

  • 33篇王东霞
  • 18篇乔书杰
  • 12篇刘一扬
  • 6篇刘玲玲
  • 5篇王雪梅
  • 4篇姜伟
  • 2篇张娜
  • 1篇李想
  • 1篇李耀鹏
  • 1篇韩涛
  • 1篇田海兰

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇锻压技术
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇河南科技
  • 1篇热固性树脂
  • 1篇微纳电子技术
  • 1篇长江信息通信

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 14篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
34 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
双足机器人下肢结构
本实用新型公开了一种双足机器人下肢结构,包括左、右腿行走组件,左、右腿行走组件均包括髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚掌,膝关节包括上安装块和下安装座,下安装座的两侧板上固连有第一电机,第一电机的电机轴上固连有驱动杆,驱动杆...
乔书杰吴珍珍王东霞刘玲玲刘一扬张晓莹王雪梅田海兰李想
文献传递
一种电力施工用电力器具辅助携带装置
本实用新型公开了一种电力施工用电力器具辅助携带装置,包括卡块、腰带、工具包、卡扣和背带,所述工具包的内部缝制有布袋,所述布袋的正面缝制有放置袋,所述工具包的顶部固定安装有固定盖,所述工具包的两组通过固定件固定安装有背带,...
吴珍珍王东霞徐鲲
文献传递
收银秤
1.本外观设计产品的名称:收银秤。;2.本外观设计产品的用途:用于大中小型超市、生鲜水果、烘焙、休闲食品、卤制品店使用的收银秤。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
张飘飘朱天乐聂博翰朱锦涛王怡帆程恩慧王东霞
一种电缆管道检测机器人
本实用新型公开了一种电缆管道检测机器人,包括管道、电缆、移动机构,还包括检测机构,所述检测机构设置在所述电缆外侧,所述移动机构设置在所述检测机构外侧,所述移动机构还位于所述管道内侧。本实用新型检测机构的设置,保证了位移传...
乔书杰翟会丽王东霞吴珍珍张子硕王栋梁
文献传递
一种螺旋气动复合输送机构
本实用新型涉及一种物料输送机构,主要采用螺旋输送以及气动输送相互配合的方式进行物料的输送,该机构除了使用螺旋输送机构进行输送外,使用了气动辅助输送系统,以在螺旋输送通道内形成较为强大的螺旋输送气流,该气流主要有气嘴产生,...
王东霞刘一扬乔书杰
文献传递
基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置
本发明涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置;该检测装置包括输送单元、检测单元、控制单元;输送单元包括鼓轮;检测单元包括相机;鼓轮的上方以及前后侧均设置相机;鼓轮前端同轴固接有伺服电机;鼓轮侧面均布接烟槽;...
王东霞王良文王若澜姜伟张之崇刘一扬吴珍珍王丹梁瑞
表面打磨对钛合金/聚氨酯电阻焊接性能的影响被引量:1
2020年
采用砂纸表面打磨及碱溶液腐蚀方式改变车用TB6钛合金表面焊接区域的粗糙度,通过扫描电镜及剪切性能测试研究了表面打磨对TB6钛合金/聚氨酯电阻焊接性能的影响。结果表明,350℃下焊接时间80s时可获得性能最优接头,此时搭界剪切强度为6.63MPa。焊接头表面粗糙度1.5μm时凹槽更加明显,宽度为25μm。对焊接头表面打磨处理后,随着粗糙度增加,在钛合金的表面区域形成更大接触角,从而使钛合金表面产生更多处于结合状态的聚氨酯,增大界面结合力,显著提高其力学强度。
王东霞张娜刘玲玲翟会丽吴珍珍
关键词:钛合金聚氨酯
基于分子动力学的GaN纳米磨削亚表面损伤形成机制
2022年
纳米磨削技术是实现Ga N晶体低损伤加工的超精密加工方法之一,但纳米磨削过程中Ga N的亚表面损伤形成机制仍不清楚。同时,磨削深度作为典型的工艺参数之一,其对Ga N亚表面损伤的影响也鲜有报道。通过分子动力学模拟来研究Ga N纳米磨削过程中的亚表面损伤形成机制以及磨削深度对亚表面损伤的影响。结果表明,Ga N亚表面存在间隙原子、空位缺陷、原子团簇、位错、堆垛层错和结构相变等缺陷。位错的伯氏矢量方向主要为■、■,相变由六方纤锌矿结构向立方闪锌矿结构和非晶结构转变。磨削深度由0.5nm增加到2.0nm时,切向磨削力由26N增加到182N,法向磨削力由148N增加到305N,并且位错线长度由6.5nm增加到18.2nm,亚表面损伤层深度由1.7nm增加到4.1nm。位错滑移和结构相变是Ga N纳米磨削过程中的主要塑性变形机制。由于磨削深度的增加导致磨削力增大,使得磨削接触区的磨削热量和能量升高,因此Ga N塑性变形程度随磨削深度的增加而增大。
吴珍珍刘一扬韩涛王东霞翟会丽闫海鹏
关键词:分子动力学塑性变形
一种可调节工业机器人位置的滑动底座
本实用新型涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座,具有结构简单、活动范围大、运行可靠的优点,包括两列平行设置的底座,所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II,所述的导轨I上设置有轴承座I,所述的导轨II上设置有行走轮,所...
刘一扬王东霞乔书杰姜伟王雪梅张震宇
文献传递
一种工业机器人关节加工用工装
本实用新型公开了一种工业机器人关节加工用工装,真空泵和放置台均置于安装板的上表面,放置台内部中空,放置台上表面等距离设有三个吸附口,放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口,螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接,转轴与底板...
王东霞刘一扬王立柱刘玲玲季照运
文献传递
共4页<1234>
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